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多智能体协作系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=多智能体协作系统的定义 · 发展历程 · 学习目标
课程导入目标=多智能体协…
02
智能体基础
目标=智能体概念 · 感知-决策-行动循环 · 反应式与慎思式架构
智能体基础目标=智能体概念
03
多智能体系统核心概念
目标=分布式问题求解 · 协作与协调 · 竞争与博弈
多智能体系统核心…目标=分布式问题…
04
智能体通信与交互
目标=通信语言ACL · FIPA标准 · 消息传递机制
智能体通信交互
05
协作机制与协调方法
目标=合同网协议 · 拍卖机制 · 共识算法
协作机制协调方法
06
多智能体学习与适应
目标=多智能体强化学习基础 · 独立学习与联合学习 · 集中训练分散执行
多智能体学习适应
07
智能体架构与设计模式
目标=分层架构 · 黑板系统 · 订阅通知
智能体架构设计模式
08
开发框架与工具
目标=JADE · SPADE · Mesa
开发框架工具
09
环境建模与仿真
目标=网格世界 · 连续空间 · 部分可观测环境
环境建模仿真
10
案例实战
目标=多机器人协作搬运：环境搭建 · 任务分解 · 路径规划
案例实战目标=多机器人协…
11
案例实战
目标=分布式传感器网络：数据融合 · 事件检测 · 能量管理
案例实战目标=分布式传感…
12
案例实战
目标=多智能体博弈与谈判：囚徒困境 · 公共品博弈 · 讨价还价
案例实战目标=多智能体博…
13
案例实战
目标=智能交通信号控制 · 区域协调 · 实时调度
案例实战目标=智能交通信…
14
案例实战
目标=多无人机协同搜索与救援 · 目标分配 · 通信中继
案例实战目标=多无人机协…
15
案例实战
目标=多智能体推荐系统：用户智能体 · 物品智能体 · 协同过滤
案例实战目标=多智能体推…
16
案例实战
目标=多智能体强化学习实战 · MADDPG · QMIX
案例实战目标=多智能体强…
17
案例实战
目标=基于大语言模型的多智能体协作 · 对话管理 · 工具调用
案例实战目标=基于大语言…
18
系统设计与工程化
目标=需求分析 · 架构设计 · 通信中间件
系统设计工程化
19
评估与测试
目标=性能指标 · 协作效率 · 收敛性
评估测试
20
安全与伦理
目标=智能体安全 · 对抗攻击 · 隐私保护
安全伦理
21
常见问题与调试
目标=死锁与活锁 · 通信瓶颈 · 非平稳性
常见问题调试
22
性能优化与扩展
目标=并行计算 · 分布式训练 · 通信压缩
性能优化扩展
23
前沿进展与研究方向
目标=群体智能 · 元学习 · 迁移学习
前沿进展研究方向
24
综合项目一
目标=多智能体协作游戏AI · 定义智能体角色 · 实现协作策略
综合项目一AI
25
综合项目二
目标=多智能体物流调度系统：订单分配 · 车辆路径规划 · 动态事件响应
综合项目二目标=多智能体物…
26
综合项目三
目标=多智能体金融交易模拟：市场建模 · 交易策略 · 风险控制
综合项目三目标=多智能体金…
27
综合项目四
目标=多智能体协作机器人装配 · 力控协调 · 视觉伺服
综合项目四目标=多智能体协…
28
综合项目五
目标=多智能体内容生成与审核 · 事实核查 · 风格一致
综合项目五目标=多智能体内…
29
课程总结与知识体系
目标=核心概念回顾 · 方法流程梳理 · 案例实战复盘
课程总结知识体系
30
综合提升与职业发展
目标=论文阅读与复现 · 开源贡献 · 竞赛参与
综合提升职业发展