VIP20
本课程属于：046-协议分析仪抓包与链路复现 高速接口与互连 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

某总线通信故障抓包分析复现案例

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
CAN总线基础
CAN协议的诞生背景 · ISO标准层级 · 物理层特点（差分信号
CAN总线基础
02
CAN数据帧结构
帧起始 · 仲裁场 · 控制场
CAN数据帧结构
03
CAN总线通信原理
多主竞争 · 显性隐性 · 位仲裁机制
CAN总线通信原理
04
抓包工具准备
CANalyzer · PCAN-View · Wireshark（需额外插件）的安…
抓包工具准备CANalyzer
05
抓包环境搭建
PCAN-USB硬件连接 · 虚拟CAN接口（vcan）配置 · 双节点测试环境
抓包环境搭建PCAN-USB
06
第一次抓包
启动CAN网络 · 录制一段正常数据 · 认识ID
第一次抓包CAN
07
抓包数据解读
时间戳 · 通道 · ID格式（标准帧/扩展帧）
抓包数据解读时间戳
08
常见故障类型概述
位错误 · 填充错误 · CRC错误
常见故障类型概述位错误
09
位错误详解
节点发送显性却读到隐性时的触发条件—…
位错误详解节点发送显性却读…
10
位错误抓包复现
人为短路CAN_H与CAN_L · 用不断发送的报文捕获位错误帧
位错误抓包复现CAN
11
填充错误详解
连续5个相同位后未插入相反位——违反… · 常由软件bug引起
填充错误详解连续5个相同位后…
12
填充错误抓包复现
修改CAN控制器发送寄存器 · 强制产生6个连续显性位 · 观察错误帧
填充错误抓包复现CAN
13
CRC错误详解
接收节点计算的CRC与发送CRC不一… · 原因可能是数据毛刺或计算逻辑错误
CRC错误详解
14
CRC错误抓包复现
通过CAN设备发送CRC错误码（如故… · 分析错误触发
CRC错误抓包复现
15
形式错误详解
帧结尾位宽度异常（如缺少一个隐性位） · 常见于节点时钟漂移
形式错误详解帧结尾位宽度异常
16
形式错误抓包复现
调节节点晶振频率偏差 · 长时间运行后捕获间歇性形式错误帧
形式错误抓包复现调节节点晶振频率…
17
ACK错误详解
发送节点未收到ACK槽的显性位——无… · 原因通常是总线断开或节点离线
ACK错误详解
18
ACK错误抓包复现
拔掉接收节点终端电阻 · 发送节点报告ACK错误 · 抓包工具显示错误帧
ACK错误抓包复现
19
错误帧格式解析
主动错误帧 · 被动错误帧的标志位差异 · 以及超载帧的分离
错误帧格式解析主动错误帧
20
错误计数器机制
TEC与REC的累加与衰退规则 · 理解节点从主动错误到总线关闭的过程
错误计数器机制TEC
21
故障注入方法总结
硬件短路 · 信号干扰 · 寄存器篡改
故障注入方法总结硬件短路
22
案例分析1
某车窗控制器间歇性丢报文——通过抓包… · 找出接插件松动
案例分析1某车窗控制器间歇…
23
案例分析2
ECU上电后立刻崩溃——抓包发现大量… · 排查为CAN控制器初始化顺序出错
案例分析2ECU
24
案例分析3
整车主网络偶发停机——用长期抓包发现… · 锁定毫米波雷达离线
案例分析3整车主网络偶发停…
25
复现流程规范化
问题描述→抓包条件→触发方式→对照正…
复现流程规范化问题描述→抓包条…
26
抓包数据过滤技巧
ID过滤（标准/扩展） · 错误帧过滤 · 时间戳区间过滤
抓包数据过滤技巧ID
27
波形图与信号解析
用CANalyzer的图形窗口观察C… · 辅助判断信号质量
波形图信号解析
28
总线负载与预警告警
计算总线利用率 · 识别异常高峰（如错误重传导致负载超8…
总线负载预警告警
29
多路CAN抓包同步
用多个CANalyst-II同时抓取… · 时间戳对齐方法
CAN多路
30
课程总结与测试题
10道选择题+一道实操题 · 检验抓包分析能力 · 附答案与解释
课程总结测试题