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CAN FD错误帧的EMI耦合路径定位与整改

共计 30 章节
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01
CAN FD概述
CAN FD的发展历程 · 优势与应用场景
CANFD
02
CAN FD物理层
差分信号 · 总线电平 · 终端电阻
CANFD
03
CAN FD数据链路层
帧结构 · 仲裁机制 · 位填充
CANFD
04
CAN FD错误帧
错误帧类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CANFD
05
错误帧检测机制
错误计数器 · 错误状态（主动/被动/总线关闭）
错误帧检测机制错误计数器
06
EMI基础
电磁干扰的定义 · 来源（传导 · 辐射）
EMI电磁干扰的定义
07
EMI对CAN FD的影响
共模干扰 · 差模干扰 · 信号完整性
EMICAN
08
EMI耦合路径
传导耦合 · 辐射耦合 · 容性耦合
EMI耦合路径
09
常见EMI干扰源
开关电源 · 电机 · 射频设备
EMI常见
10
时域与频域分析
示波器与频谱仪在EMI排查中的应用
时域频域分析
11
错误帧的捕获工具
CAN分析仪 · CANscope · 逻辑分析仪
错误帧的捕获工具CAN
12
错误帧分类统计
位错误 · 填充错误 · CRC错误等分布
错误帧分类统计位错误
13
位错误分析
采样点偏移 · 信号幅值衰减
位错误分析采样点偏移
14
填充错误分析
位填充规则破坏 · 时钟抖动
填充错误分析位填充规则破坏
15
CRC错误分析
CRC计算 · 校验失败原因（噪声 · 信号反射）
CRC错误分析
16
格式错误分析
SOF · EOF · DLC等字段异常
格式错误分析SOF
17
ACK错误分析
ACK位未正确确认 · 总线竞争
ACK错误分析
18
被动错误与总线关闭
错误计数器上升机制 · 恢复策略
被动错误总线关闭
19
案例一
共模干扰导致的位错误——诊断与解决方…
案例一共模干扰导致的位…
20
案例二
电源噪声引起的CRC错误——滤波与去…
案例二CRC
21
案例三
辐射干扰导致的填充错误——屏蔽与接地
案例三辐射干扰导致的填…
22
案例四
终端电阻匹配不当引起的反射错误
案例四终端电阻匹配不当…
23
案例五
多节点总线竞争下的ACK错误分析
案例五ACK
24
电路板布局对EMI的影响
走线 · 过孔 · 层叠
EMI电路板布局对
25
屏蔽与滤波技术
共模扼流圈 · 磁珠 · TVS管
屏蔽滤波技术
26
线缆与连接器选择
双绞线 · 屏蔽层 · 阻抗匹配
线缆连接器选择
27
软件抗干扰策略
重传机制 · 错误恢复 · 冗余设计
软件抗干扰策略重传机制
28
测试标准与规范
ISO 11898 · CISPR 25 · IEC 61000
测试标准规范
29
实战流程
问题描述 → 数据捕获 → 错误分析…
实战流程问题描述
30
总结与进阶
CAN FD与CAN XL · 未来EMI挑战
进阶CAN