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本课程属于：028-CAN FD总线负载与错误帧分析 高速接口与互连 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN FD总线通信故障定位与恢复验证

共计 30 章节
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01
CAN FD协议基础
帧格式 · 速率与CAN 2.0区别
CANFD
02
物理层解析
收发器 · 终端电阻与信号质量
物理层解析收发器
03
位时间配置与采样点设置详解
位时间配置与采样点设置详解 · 核心概念 · 实践要点
位时间配置采样点设置详解
04
DLC编码与数据字段长度处理
DLC编码与数据字段长度处理 · 核心概念 · 实践要点
DLC编码
05
错误帧类型与错误计数器机制
错误帧类型与错误计数器机制 · 核心概念 · 实践要点
错误帧类型错误计数器机制
06
总线仲裁与优先级排故
总线仲裁与优先级排故 · 核心概念 · 实践要点
总线仲裁优先级排故
07
同步与再同步异常分析
同步与再同步异常分析 · 核心概念 · 实践要点
同步再同步异常分析
08
总线负载计算与高负载问题
总线负载计算与高负载问题 · 核心概念 · 实践要点
总线负载计算高负载问题
09
休眠唤醒机制与通信恢复
休眠唤醒机制与通信恢复 · 核心概念 · 实践要点
休眠唤醒机制通信恢复
10
网络拓扑选择
星型 · 线型与混合型
网络拓扑选择星型
11
线束与连接器故障排查
线束与连接器故障排查 · 核心概念 · 实践要点
线束连接器故障排查
12
电源与地线导致的通信异常
电源与地线导致的通信异常 · 核心概念 · 实践要点
电源地线导致的通信异…
13
电磁兼容性（EMC）干扰案例
电磁兼容性（EMC）干扰案例 · 核心概念 · 实践要点
EMC电磁兼容性
14
共模电压与差分信号完整性
共模电压与差分信号完整性 · 核心概念 · 实践要点
共模电压差分信号完整性
15
终端电阻匹配与失效检测
终端电阻匹配与失效检测 · 核心概念 · 实践要点
终端电阻匹配失效检测
16
常用收发器故障分析（TJA1040、TJA1051等）
常用收发器故障分析（TJA1040 · 核心概念 · 实践要点
TJA1040TJA1051
17
CAN控制器配置排查（SJA1000、M_CAN）
CAN控制器配置排查（SJA1000 · 核心概念 · 实践要点
CANSJA1000
18
驱动层与寄存器配置错误实例
驱动层与寄存器配置错误实例 · 核心概念 · 实践要点
驱动层寄存器配置错误实…
19
通信速率不匹配导致的问题
通信速率不匹配导致的问题 · 核心概念 · 实践要点
通信速率不匹配导…重点
20
ID冲突与接收滤波设置
ID冲突与接收滤波设置 · 核心概念 · 实践要点
ID冲突
21
报文丢帧与重发机制分析
报文丢帧与重发机制分析 · 核心概念 · 实践要点
报文丢帧重发机制分析
22
时间戳不同步与时间同步协议
时间戳不同步与时间同步协议 · 核心概念 · 实践要点
时间戳不同步时间同步协议
23
CAN FD与CAN 2.0混合组网排故
CAN FD与CAN 2.0混合组网排故 · 核心概念 · 实践要点
CANFD
24
UDS诊断协议在CAN FD上的故障
UDS诊断协议在CAN FD上的故障 · 核心概念 · 实践要点
UDSCAN
25
故障注入与模拟排故方法
故障注入与模拟排故方法 · 核心概念 · 实践要点
故障注入模拟排故方法
26
使用CANalyzer/CANoe进行协议分析
使用CANalyzer/CANoe进行协… · 核心概念 · 实践要点
CANalyzer/CA…使用
27
示波器测量物理层波形技巧
示波器测量物理层波形技巧 · 核心概念 · 实践要点
示波器测量物理层…重点
28
OEM典型故障案例（宝马、大众）
OEM典型故障案例（宝马、大众） · 核心概念 · 实践要点
OEM典型故障案例
29
排故流程标准化与文档记录
排故流程标准化与文档记录 · 核心概念 · 实践要点
排故流程标准化文档记录
30
总结
常见故障模式与快速定位指南
常见故障模式快速定位指南