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本课程属于：028-CAN FD总线负载与错误帧分析 高速接口与互连 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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逻辑分析仪捕获CAN FD错误帧实战

共计 30 章节

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CAN总线与CAN FD概述

CAN 2.0与CAN FD的区别 · 应用场景 · 物理层特性

CAN FD帧结构详解

标准帧 · 扩展帧 · 数据段

CAN FD错误帧的定义与类型

主动错误帧 · 被动错误帧 · 过载帧

CAN FD错误检测机制

位错误 · 填充错误 · CRC错误

逻辑分析仪基础与选型

采样率 · 通道数 · 存储深度

逻辑分析仪基础选型

硬件连接与通道设置

差分信号连接 · 地线 · 终端电阻

硬件连接通道设置

CAN FD解码协议配置

比特率 · 采样点 · Tq设置

捕获错误帧的触发条件（ID过滤 · 错误标志 · 状态位）

环境搭建与验证

DUT与逻辑分析仪接线 · 上电 · 正常帧捕获测试

环境搭建验证

正常CAN FD帧解码验证 · 时间轴分析

首次捕获CAN

物理层故障注入方法

短路 · 断路 · 电压偏置

物理层故障注入方…短路

捕获位错误

显性位与隐性位冲突 · 总线电平异常

捕获位错误显性位

捕获填充错误

位填充违规（连续5个相同位后缺少反码…

捕获填充错误位填充违规

捕获CRC错误

CRC校验失败 · CRC定界符错误

捕获ACK错误

ACK槽位未被响应 · ACK定界符错误

捕获格式错误

SOF · EOF · 定界符

捕获格式错误SOF

捕获过载帧

过载标志 · 过载定界符 · 触发条件

捕获过载帧过载标志

多节点冲突与仲裁

位仲裁失败 · 错误帧重叠分析

多节点冲突仲裁

时间戳与总线负载

错误帧时间分布 · 负载率计算

时间戳总线负载

错误重传机制

CAN FD自动重传 · 重传间隔捕获

错误重传机制CAN

协议分析软件操作

解码表 · 搜索过滤 · 书签标记

协议分析软件操作解码表

CSV · VCD · 二进制原始数据格式

数据导出CSV

Python脚本解析

读取逻辑分析仪导出文件 · 提取错误帧

Python脚本解析

绘制错误帧时序图

使用matplotlib绘制位级波形

绘制错误帧时序图matplotlib

错误类型统计

按类型 · ID · 节点分布统计并生成报告

错误类型统计按类型

CAN FD控制器异常复位——捕获复…

实战案例1CAN

总线终端电阻故障——捕获反射导致的位…

实战案例2总线终端电阻故障

软件位时序配置错误——捕获采样点偏移…

实战案例3软件位时序配置错…

常见误区与调试技巧

触发深度不够 · 采样率不足 · 地环干扰

常见误区调试技巧

总结与进阶

从CAN FD到CAN XL · 车载网络一致性测试