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Linux USB OTG驱动框架与角色切换开发

共计 30 章节
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01
USB协议基础
USB 1.0/2.0/3.0简介 · 传输类型 · 描述符
USB协议基础
02
USB OTG规范
OTG概念 · 双角色设备 · HNP与SRP协议详解
USBOTG
03
Linux USB子系统概述
USB core · HCD · UDC
LinuxUSB
04
内核配置与编译
配置OTG支持 · 编译内核 · 模块化加载
内核配置编译
05
设备树与OTG
设备树中OTG节点 · PHY · VBUS
OTG设备树
06
硬件接口基础
OTG ID引脚检测 · VBUS监测 · D+/D-切换电路
硬件接口基础OTG
07
USB PHY驱动
PHY初始化 · 角色切换 · 电源管理
USBPHY
08
角色切换机制
通过sysfs · extcon · usb_role_switch框架实…
角色切换机制sysfs
09
USB Device模式（Gadget）
Gadget框架整体架构 · UDC · function概念
USBDevice
10
Gadget层配置
使用configfs动态配置gadg… · 存储 · 网络等）
Gadget层配置
11
HCD（Host Controller Driver）
EHCI/OHCI/xHCI与OTG…
HCDHost
12
USB主机模式
主机栈初始化 · hub驱动 · 设备枚举流程
USB主机模式
13
OTG HNP实现
主机协商协议的内核状态机与代码路径
OTGHNP
14
OTG SRP实现
会话请求协议时序驱动与内核实现
OTGSRP
15
dwc3控制器驱动
核心架构 · 双角色支持 · 中断与DMA
dwc3控制器驱动
16
dwc2控制器驱动
常见SoC中的dwc2驱动详解
dwc2控制器驱动
17
其他控制器
ci_hdrc（ChipIdea） · musb · omap等控制器对比
其他控制器ci
18
OTG状态机
内核中的otg_fsm结构 · 状态转换与通知机制
OTG状态机
19
USB Power Delivery与OTG
PD协议对角色协商的影响
USBPower
20
调试方法
usbmon · 内核tracepoints · 动态打印
调试方法usbmon
21
常见问题与避坑
ID检测不准 · VBUS供电不足 · 角色切换失败
常见问题避坑
22
用户空间接口
sysfs属性 · ioctl控制 · libusb对OTG的辅助
用户空间接口sysfs
23
内核模块开发入门
编写一个简单的Gadget func…
内核模块开发入门Gadget
24
实战
在树莓派上配置OTG（g_seria… · g_ether · g_mass_storage）
OTGseria
25
实战
在BeagleBone Black上…
BeagleBoneBlack
26
实战
在i.MX6ULL平台上调试OTG角…
i.MX6ULLOTG
27
内核主线代码分析
drivers/usb/gadget… · dwc3/ · musb/目录关键文件
内核主线代码分析drivers/usb/…
28
性能优化
DMA配置 · 批量传输调度 · 中断合并技巧
性能优化DMA
29
安全考虑
OTG攻击面 · 权限隔离 · 用户态驱动风险
安全考虑OTG
30
未来趋势
USB Type-C · Alt Mode · USB4对OTG架构的影响
未来趋势USB