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道路车辆功能安全 ISO 26262软件实现 ASIL开发

共计 30 章节

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ISO 26262 概述

功能安全背景 · 道路车辆功能安全标准发展历程 · ISO 26262 核心概念（功能安…

ASIL 等级确定

危害分析与风险评估（HARA） · ASIL 等级（A/B/C/D）定义 · ASIL 分解与冗余设计原则

ASIL等级确定

软件安全生命周期

V模型开发流程 · 软件层面的安全活动 · 软件安全需求规范（SSRS）与软件安…

软件安全生命周期V模型开发流程

软件单元设计与实现

软件单元级安全机制 · 编码规范（MISRA C/C++） · 静态代码分析与防御性编程

软件单元设计实现

软件集成与测试

软件集成策略 · 软件安全测试（单元测试 · 集成测试

软件集成测试

软件安全确认与评估

软件安全案例（Software Sa… · 软件安全评审 · 工具置信度等级（TCL）与工具鉴定

软件安全确认评估

ASIL 分解在软件中的应用

ASIL 分解原则 · 独立安全要素（ISE） · 软件中的 ASIL 分解实例（ASI…

软件安全架构设计

分层架构 · 安全岛（Safety Island） · 错误处理与故障响应机制（Fail-S…

软件安全架构设计分层架构

软件单元级安全机制

ECC/EDC · 看门狗（Watchdog） · 双核锁步（Lockstep）

软件单元级安全机…ECC/EDC

软件安全需求规范（SSRS）

需求来源（系统级安全需求） · 需求编写方法 · 需求可追溯性（Traceabilit…

SSRS软件安全需求规范

软件安全架构设计规范（SSAS）

架构设计原则 · 安全通信机制（E2E保护） · 资源隔离与分区（Partitioni…

SSAS软件安全架构设计…

软件详细设计与单元实现

详细设计文档 · 软件单元实现 · 代码复杂度控制（Cyclomatic…

软件详细设计单元实现

软件单元测试

测试用例设计（等价类划分 · 边界值分析） · 测试自动化框架

软件单元测试测试用例设计

软件集成测试

集成策略（大爆炸 · 增量式） · 接口测试

软件集成测试集成策略

软件确认测试

确认测试目标 · 测试环境（HIL/SIL） · 功能安全确认

软件确认测试确认测试目标

软件安全案例（Software Safety Case）

安全案例结构 · 论据与证据 · 安全案例评审与维护

软件安全评审

评审类型（需求评审 · 设计评审 · 代码评审

软件安全评审评审类型

工具置信度等级（TCL）与工具鉴定

工具分类（TCL1/TCL2/TCL… · 工具鉴定方法 · 工具鉴定报告

TCL工具置信度等级

软件配置管理

配置项识别 · 版本控制 · 变更管理

软件配置管理配置项识别

软件变更管理

变更请求流程 · 变更影响分析 · 变更验证与确认

软件变更管理变更请求流程

软件安全生命周期中的文档管理

文档类型（计划 · 规范 · 报告）

软件安全生命周期文档管理

软件安全异常管理

偏差许可（Deviation Per… · 安全异常处理流程 · 异常关闭条件

软件安全异常管理Deviation

软件安全与网络安全的关系

ISO 26262 与 ISO 21… · 安全与安全的权衡 · 联合分析方法

软件安全网络安全的关系

软件安全在自动驾驶中的应用

感知 · 决策 · 执行中的安全机制

软件安全自动驾驶

软件安全在动力系统中的应用

扭矩监控 · 油门/刹车安全控制 · ASIL C/D 在动力域的实现

软件安全动力系统

软件安全在底盘系统中的应用

线控制动（Brake-by-Wire… · 线控转向（Steer-by-Wire… · ASIL D 在底盘域的实现

软件安全底盘系统

软件安全在车身系统中的应用

灯光控制 · 门锁控制 · ASIL A/B 在车身域的实现

软件安全车身系统

软件安全在智能座舱中的应用

仪表盘安全显示 · 驾驶员监控系统（DMS） · ASIL B 在座舱域的实现

软件安全智能座舱

软件安全测试工具与平台

Vector CAST · Tessy · QAC

软件安全测试工具平台

ISO 26262 软件安全开发实战案例

从需求到确认的全流程案例 · 常见问题与最佳实践 · 未来趋势（SOTIF