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CAN通信解析与故障码诊断

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议起源 · CAN与RS485对比 · CAN物理层特性（差分信号
CAN总线基础
02
CAN数据帧结构
标准帧与扩展帧 · 帧起始 · 仲裁场
CAN数据帧结构
03
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · 显性位与隐性位 · ID优先级仲裁
CAN总线仲裁机制
04
CAN错误帧与错误处理
位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误帧
05
CAN位时序与同步
位时间分段（SyncSeg/Prop… · 采样点 · 同步跳转宽度（SJW）
CAN位时序
06
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515/TJ… · CAN控制器模式（正常/只听/回环） · 收发器工作原理
CAN控制器
07
CAN总线网络拓扑
总线型拓扑 · 终端电阻（120Ω） · 节点数量限制
CAN总线网络拓扑
08
CANopen协议基础
CANopen概述 · 对象字典（OD） · PDO与SDO
CANopen协议基础
09
J1939协议基础
J1939概述 · PGN与SPN · 地址声明
J1939协议基础
10
CAN报文捕获与分析工具
PCAN-View/USBCAN/C… · 报文过滤 · DBC文件导入
CAN报文捕获
11
DBC文件格式解析
DBC文件结构 · 报文定义 · 信号定义
DBC文件格式解析
12
CAN总线物理层故障诊断
终端电阻测量 · 差分电压测量 · 共模电压异常
CAN总线物理层故障诊…
13
CAN总线数据链路层故障诊断
错误帧统计 · 总线利用率分析 · 位时序配置错误
CAN总线数据链路层故…
14
UDS协议基础
ISO 14229概述 · UDS服务分类（诊断/数据/输入输出… · 诊断会话控制
UDS协议基础
15
UDS诊断服务（上）
0x10诊断会话控制 · 0x11ECU复位 · 0x14清除诊断信息
UDS诊断服务
16
UDS诊断服务（下）
0x22读取数据标识符 · 0x2E写入数据标识符 · 0x27安全访问
UDS诊断服务
17
DTC故障码结构
DTC组成（P/B/C/U开头） · 故障码编号规则 · 故障类型（信号/硬件/软件/系统）
DTC故障码结构
18
OBD-II协议基础
OBD-II标准概述 · OBD-II诊断座引脚定义 · OBD-II服务（01/02/03/…
OBD-II协议基础
19
CAN总线网络管理
OSEK/VDX NM · AUTOSAR NM · 网络唤醒与休眠
CAN总线网络管理
20
CAN总线安全机制
SecOC安全通信 · CAN-FD安全扩展 · 消息认证码（MAC）
CAN总线安全机制
21
CAN-FD协议
CAN-FD与CAN2.0区别 · 可变速率 · 更大数据场（64字节）
CAN-FD协议
22
CAN总线测试方法
一致性测试 · 互操作性测试 · 鲁棒性测试
CAN总线测试方法
23
CAN总线仿真与建模
CANoe/CANalyzer仿真环… · CAPL编程 · 网络节点仿真
CAN总线仿真
24
车载网络网关设计
网关功能（路由/速率转换/协议转换） · 网关硬件架构 · 网关软件架构
车载网络网关设计网关功能
25
CAN总线故障注入测试
故障注入方法（位翻转/帧丢失/延迟注… · 故障注入工具 · 故障注入用例设计
CAN总线故障注入测试
26
CAN总线日志记录与回放
日志格式（BLF/ASC/CSV） · 日志解析工具 · 日志回放技术
CAN总线日志记录
27
CAN总线远程诊断
远程诊断架构（TSP/车联网平台） · 远程诊断协议 · 远程刷写
CAN总线远程诊断
28
CAN总线在新能源汽车中的应用
BMS电池管理CAN通信 · VCU整车控制CAN通信 · MCU电机控制CAN通信
CAN总线
29
CAN总线在智能驾驶中的应用
ADAS传感器CAN通信（雷达/摄像… · 底盘线控CAN通信 · V2X通信与CAN融合
CAN总线
30
CAN总线综合故障诊断案例
实车CAN网络故障排查流程 · 多故障码关联分析 · CAN总线故障诊断报告编写
CAN总线综合故障诊断…