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本课程属于：055-智能座舱虚拟化与QNX Android融合 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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智能座舱虚拟化架构实战

共计 30 章节
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01
虚拟化技术概述
智能座舱背景 · 虚拟化技术演进 · Hypervisor概念与分类
虚拟化技术概述智能座舱背景
02
系统架构设计
硬件平台选型（ARM/SoC） · 软件分层架构 · 域控制器与中央计算平台
系统架构设计ARM/SoC
03
Hypervisor选型与部署
主流Hypervisor对比（QNX… · ACRN · Xen
Hypervisor选型
04
资源分区与隔离
CPU/GPU/内存分区 · 中断虚拟化 · IOMMU/SMMU配置
资源分区隔离
05
虚拟机生命周期管理
VM创建 · 启动 · 销毁
虚拟机生命周期管…VM
06
实时操作系统（RTOS）虚拟化
QNX/FreeRTOS在虚拟机中的… · 实时性保障
RTOS实时操作系统
07
Android Automotive虚拟化
Android系统在虚拟机中的适配 · GPU直通 · 音频虚拟化
AndroidAutomotive
08
Linux系统虚拟化
Linux Guest优化 · 文件系统共享 · 网络虚拟化
Linux系统虚拟化
09
多域通信机制
IVI与仪表盘通信 · RPMsg · VirtIO
多域通信机制IVI
10
安全隔离与TEE
ARM TrustZone · 安全启动 · 虚拟机安全策略
TEE安全隔离
11
图形显示虚拟化
GPU虚拟化（SR-IOV） · 显示合成 · Wayland/SurfaceFli…
图形显示虚拟化GPU
12
音频虚拟化
音频路由 · 多域音频策略 · ALSA虚拟化
音频虚拟化音频路由
13
传感器虚拟化
摄像头 · 雷达 · 激光雷达的虚拟化与数据分发
传感器虚拟化摄像头
14
网络虚拟化
车载以太网 · TSN · VirtIO-net配置
网络虚拟化车载以太网
15
存储虚拟化
eMMC/UFS分区 · 虚拟块设备 · OTA升级支持
存储虚拟化eMMC/UFS
16
性能监控与调优
CPU/内存/IO性能监控 · 虚拟化开销分析
性能监控调优
17
启动优化
快速启动 · 休眠唤醒 · 虚拟机并行启动
启动优化快速启动
18
故障诊断与恢复
虚拟机崩溃恢复 · 看门狗机制 · 日志收集
故障诊断恢复
19
OTA升级与虚拟化
A/B分区升级 · 虚拟机镜像管理
OTA升级
20
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级分配 · 虚拟化对功能安全的影响
ISO功能安全
21
信息安全（ISO 21434）
虚拟机间隔离 · 安全通信 · 入侵检测
ISO信息安全
22
容器化与虚拟化对比
Docker/OCI容器 vs 虚拟… · 混合部署策略
容器化虚拟化对比
23
混合关键性系统
不同ASIL等级任务在同一SoC上的…
混合关键性系统ASIL
24
硬件加速虚拟化
GICv4 · ITS · SMMUv3等硬件特性利用
硬件加速虚拟化GICv4
25
虚拟化调试工具
QEMU/GDB · Trace32 · Perf
虚拟化调试工具QEMU/GDB
26
虚拟化测试方法
单元测试 · 集成测试 · 压力测试
虚拟化测试方法单元测试
27
虚拟化性能基准测试
CoreMark · SPEC · LMBench在虚拟化环境中的测试
虚拟化性能基准测…CoreMark
28
量产部署经验
虚拟化配置固化 · 工厂模式 · 产线测试
量产部署经验虚拟化配置固化
29
未来趋势
SOA架构 · 服务化虚拟化 · Chiplet与虚拟化
未来趋势SOA
30
综合实战项目
基于ACRN/QNX的智能座舱虚拟化…
综合实战项目ACRN/QNX