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车载以太网调试工具实战应用

共计 30 章节
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01
车载以太网概述
车载以太网的起源 · 与传统车载网络（CAN/LIN）的对… · 车载以太网在ADAS与智能座舱中的应…
车载以太网概述车载以太网的起源
02
车载以太网物理层
100BASE-T1与1000BAS… · 单对差分线传输原理 · PAM3/PAM5调制技术
车载以太网物理层BASE-T1
03
车载以太网协议栈概览
OSI七层模型在车载环境下的映射 · DoIP · SOME/IP
车载以太网协议栈…OSI
04
调试工具选型
Vector VN56xx/VN16… · Spirent C50 · PCAP硬件方案对比
调试工具选型Vector
05
Wireshark基础操作
捕获过滤器与显示过滤器的区别 · 常用过滤表达式（eth.type =… · ip.addr == 192.168…
Wireshark基础操作
06
车载以太网帧结构解析
前导码 · SFD · MAC地址
车载以太网帧结构…前导码
07
VLAN与优先级
1Q VLAN Tag结构 · PCP优先级映射到AVB/TSN流类… · VLAN ID在车载网络中的规划实践
VLAN优先级
08
ARP协议与IP配置
ARP请求/响应流程 · 静态IP与DHCP在车载环境下的选择 · ARP欺骗的检测方法
ARPIP
09
ICMP与网络诊断
Ping命令的底层原理 · ICMP类型与代码 · 使用ICMP进行链路质量评估（延迟
ICMP网络诊断
10
UDP协议详解
UDP头部结构 · 校验和计算 · 在车载诊断（DoIP）中的应用
UDP协议详解
11
TCP协议详解
三次握手与四次挥手 · 窗口机制与流量控制 · 车载环境下TCP长连接的管理
TCP协议详解
12
DoIP协议（ISO 13400）
DoIP实体发现 · 路由激活 · 诊断请求/响应
DoIPISO
13
SOME/IP协议基础
SOME/IP头部结构（Messag… · Length · Request ID）
SOME/IP协议基础
14
SOME/IP-SD深度解析
Find Service/Offer… · Entry与Option的详细分析
SOME/IP-SD深度解析
15
AVB/TSN时间同步（gPTP）
1AS协议原理 · Sync/Follow_Up报文解析 · 时钟同步精度测量方法
AVB/TSNgPTP
16
AVB/TSN流预留（SRP）
1Qat协议 · Talker/Listener注册流… · Stream Reservation…
AVB/TSNSRP
17
TSN调度与整形（Qbv/Qbu）
时间感知整形（TAS）原理 · 帧抢占（Frame Preempti… · 调试中的关键观测点
TSNQbv/Qbu
18
车载网络安全基础
MACsec（802.1AE）加密 · SecY与安全通道 · 使用调试工具验证加密流量
车载网络安全基础MACsec
19
防火墙与访问控制
基于ACL的报文过滤 · eBPF在车载防火墙中的应用 · 调试工具如何验证规则生效
防火墙访问控制
20
Scapy高级用法
构造自定义以太网帧 · 发送与接收 · 结合Wireshark进行闭环验证
Scapy高级用法
21
自动化测试脚本
使用Python + Scapy +…
自动化测试脚本Python
22
CAN与以太网网关调试
CAN-FD到以太网的协议转换 · 网关转发延迟测量 · 报文截断与重组问题
CAN以太网网关调试
23
多节点同步抓取
使用硬件时钟同步（PPS）进行多设备… · 时间戳对齐与偏移校正
多节点同步抓取PPS
24
性能测试与瓶颈分析
吞吐量测试（iperf3） · 延迟分布（jitter） · 丢包率与缓冲区溢出分析
性能测试瓶颈分析
25
车载以太网一致性测试
OPEN Alliance TC8测… · 物理层（PMD/PMA）与协议层测试…
车载以太网一致性…OPEN
26
日志与Trace分析
使用Vector CANoe/CAN… · 日志文件格式（BLF/ASC）解析与…
Trace日志
27
常见故障排查案例（一）
物理层故障（链路断开 · 极性反接 · 信号衰减）
常见故障排查案例物理层故障
28
常见故障排查案例（二）
IP地址冲突 · ARP表项老化 · VLAN配置错误导致的通信中断
常见故障排查案例IP
29
常见故障排查案例（三）
SOME/IP服务未注册 · DoIP路由激活失败 · gPTP时钟不同步
常见故障排查案例SOME/IP
30
综合实战项目
搭建一个包含DoIP诊断 · SOME/IP服务 · AVB音视频流的完整测试环境
综合实战项目DoIP