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车载以太网协议测试实验室搭建

共计 30 章节

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车载以太网概述

车载以太网的发展历史 · 与传统车载网络（CAN/LIN/Fl… · 车载以太网的应用场景（ADAS

车载以太网概述车载以太网的发展…

车载以太网物理层

100BASE-T1 vs 1000… · 单对差分线传输原理 · PAM3/PAM5调制技术

车载以太网物理层BASE-T1

车载以太网数据链路层

MAC地址与帧结构 · VLAN标签（802.1Q）在车载中… · MACsec安全机制

车载以太网数据链…MAC

车载以太网网络层

IPv4/IPv6在车载中的选择 · ARP协议与邻居发现 · ICMPv6在车载诊断中的应用

车载以太网网络层IPv4/IPv6

车载以太网传输层

TCP与UDP在车载场景下的取舍 · SOME/IP传输协议基础 · DoIP（基于IP的诊断）协议栈

车载以太网传输层TCP

SOME/IP协议详解

SOME/IP服务发现（SD） · SOME/IP序列化与反序列化 · SOME/IP事件通知机制

SOME/IP协议详解

DDS在车载中的应用

DDS与SOME/IP的对比 · DDS的QoS策略 · DDS在自动驾驶数据分发中的实践

AVB/TSN协议族

gPTP（802.1AS）时钟同步 · FQTSS（802.1Qav）流预留 · CBS（802.1Qbu）帧抢占

AVB/TSN协议族

车载以太网交换机

交换机基本工作原理 · VLAN划分与端口配置 · ACL访问控制列表

车载以太网交换机交换机基本工作原…

车载以太网网关

网关架构设计 · 路由表配置 · 协议转换（CAN-to-Ethern…

车载以太网网关网关架构设计

测试环境硬件选型

Vector VN5610/VN56… · Spirent C50 · TSN交换机选型

测试环境硬件选型Vector

测试环境软件栈

Wireshark抓包与过滤 · CANoe/CANalyzer配置 · Python scapy库基础

测试环境软件栈Wireshark

物理层测试

眼图测试 · 回波损耗测试 · 线束衰减测试

物理层测试眼图测试

协议一致性测试

SOME/IP一致性测试用例 · DoIP协议栈测试 · AVB/TSN一致性测试套件

协议一致性测试SOME/IP

吞吐量测试（iperf3） · 延迟测试（ping/tshark） · 抖动测试

性能测试iperf3

时间同步测试

gPTP时钟同步精度测量 · 同步偏差分析 · 主时钟切换测试

时间同步测试gPTP

1CB帧复制与消除测试 · 链路故障切换时间测试 · 冗余路径验证

MACsec加密通信测试 · 防火墙规则验证 · 入侵检测测试

安全测试MACsec

DoIP诊断会话管理 · UDS over DoIP测试 · 诊断路由测试

诊断测试DoIP

自动化测试框架搭建

Python unittest/py… · 测试用例管理 · 测试报告生成（Allure/HTML…

自动化测试框架搭…Python

测试脚本编写

基于scapy的报文构造 · CANoe COM接口调用 · 自动化测试序列设计

测试脚本编写scapy

仿真环境搭建

基于QEMU的虚拟ECU · vETH虚拟以太网桥 · Network Namespace隔…

仿真环境搭建QEMU

HIL（硬件在环）测试

HIL系统架构 · 实时仿真模型 · 故障注入测试

车载以太网实车布线检查 · 实车网络拓扑采集 · 实车流量分析

实车测试车载以太网实车布…

测试数据分析

Wireshark统计工具 · 流量特征提取 · 异常检测方法

测试数据分析Wireshark

常见问题排查

链路协商失败 · 丢包定位 · 延迟超标分析

常见问题排查链路协商失败

车载以太网标准体系

IEEE 802.3bw/bp · OPEN Alliance TC8/… · AUTOSAR以太网规范

车载以太网标准体…IEEE

10BASE-T1S与车载边缘计算 · 车载以太网与5G融合 · C-V2X与以太网互操作

未来趋势BASE-T1S

综合实战项目一

搭建一个包含2个ECU和1个交换机的… · 实现SOME/IP服务发现与通信

综合实战项目一ECU

综合实战项目二

搭建一个包含TSN功能的测试环境 · 实现gPTP时间同步与802.1CB…

综合实战项目二TSN