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车载以太网一致性与实车测试平台搭建

共计 30 章节
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01
车载以太网概述
车载以太网的起源 · 与传统车载网络（CAN/LIN）的对… · 车载以太网的应用场景（ADAS
车载以太网概述车载以太网的起源
02
车载以太网物理层
100BASE-T1 vs 1000… · 单对差分线原理 · BroadR-Reach技术
车载以太网物理层BASE-T1
03
车载以太网数据链路层
MAC地址与帧结构 · VLAN（802.1Q）在车内的应用 · QoS优先级（802.1p）与流量整…
车载以太网数据链…MAC
04
车载以太网网络层
IPv4/IPv6在车载网络中的配置 · ARP协议与邻居发现 · ICMP与诊断（Ping测试）
车载以太网网络层IPv4/IPv6
05
车载以太网传输层
TCP与UDP的选择策略 · 端口号分配（DoIP · SOME/IP）
车载以太网传输层TCP
06
SOME/IP协议详解
SOME/IP服务发现（SD） · SOME/IP通信模式（RR/FF/… · SOME/IP序列化与反序列化
SOME/IP协议详解
07
DoIP协议详解
DoIP车辆发现（VIN/GID） · DoIP路由激活 · DoIP诊断通信（UDS over…
DoIP协议详解
08
AVB/TSN协议族
gPTP（802.1AS）时间同步 · FQTSS（802.1Qav）流预留 · CBS（802.1Qbv）时间感知整…
AVB/TSN协议族
09
车载以太网测试标准
OPEN Alliance TC8测… · AUTOSAR以太网栈测试 · ISO 13400（DoIP）一致性…
车载以太网测试标…OPEN
10
测试环境硬件选型
Vector VN5610/VN56… · Spirent C50 · Rohde & Schwarz RT…
测试环境硬件选型Vector
11
测试环境软件选型
Vector CANoe/CANal… · Wireshark（带车载以太网插件… · TSN工具链（MTSN
测试环境软件选型Vector
12
CANoe环境搭建
CANoe安装与License配置 · 车载以太网硬件配置（Network-… · 仿真总线创建
CANoe环境搭建
13
CAPL编程基础
CAPL事件类型（on start/… · CAPL与以太网报文交互 · CAPL诊断函数
CAPL编程基础
14
SOME/IP仿真与测试
使用CANoe创建SOME/IP S… · SOME/IP SD模拟（Offer… · SOME/IP一致性测试
SOME/IP仿真
15
DoIP仿真与测试
DoIP Gateway模拟 · DoIP路由激活测试 · DoIP并发连接测试
DoIP仿真
16
AVB/TSN测试
gPTP时钟同步精度测量 · Qav流预留带宽测试 · Qbv门控调度验证
AVB/TSN测试
17
TC8 Layer 1测试
物理层电气特性测试（眼图 · 抖动 · 回波损耗）
TC8Layer
18
TC8 Layer 2测试
MAC地址过滤测试 · VLAN标签处理测试 · 帧长与FCS校验测试
TC8Layer
19
TC8 Layer 3-4测试
IP分片重组测试 · TCP/UDP端口可达性测试 · ICMP错误处理测试
TC8Layer
20
TC8 Layer 5-7测试
SOME/IP SD超时测试 · DoIP并发请求测试 · HTTP/HTTPS（OTA场景）测…
TC8Layer
21
自动化测试框架
Python + pyvisa +… · Robot Framework +… · Jenkins持续集成
自动化测试框架Python
22
Python测试脚本开发
使用python-can库发送以太网… · 使用scapy构造自定义协议包 · 使用pytest组织测试用例
Python测试脚本开发
23
CANoe COM接口编程
通过COM接口控制CANoe启动/停… · 读取CANoe测量变量 · 调用CANoe测试模块
CANoeCOM
24
测试报告生成
使用Allure生成可视化测试报告 · HTML报告模板定制 · 测试日志与截图关联
测试报告生成Allure
25
故障注入测试
物理层故障（断路/短路/信号衰减） · 协议层故障（错误VLAN/错误CRC… · 应用层故障（SOME/IP超时）
故障注入测试物理层故障
26
性能测试
吞吐量测试（iperf3） · 延迟测试（精确时间戳） · 丢包率测试（RFC 2544）
性能测试iperf3
27
一致性测试
AUTOSAR一致性测试套件 · OPEN Alliance TC8一… · OEM私有测试规范
一致性测试AUTOSAR
28
实车测试环境搭建
车载以太网骨干网络拓扑 · T-Box/IVI/ADAS ECU… · 车载以太网与CAN网关桥接
实车测试环境搭建车载以太网骨干网…
29
常见问题与排错
Wireshark抓包分析技巧 · CANoe Trace Window… · 硬件连接故障排查
常见问题排错
30
车载以太网测试未来趋势
10BASE-T1S（10Mbps单… · 车载以太网安全测试（SecOC/MA… · SDV（软件定义汽车）对测试的影响
车载以太网测试未…BASE-T1S