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外设驱动开发与寄存器操作实战

共计 30 章节
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01
课程导论
什么是外设驱动？为什么需要寄存器操作…
课程导论什么是外设驱动？…
02
硬件基础
认识MCU/CPU · 总线（AHB/APB） · 外设（GPIO/UART/SPI/I…
硬件基础MCU/CPU
03
寄存器基础
什么是寄存器？寄存器的位 · 字节 · 地址映射。读写寄存器的本质
寄存器基础什么是寄存器？寄…
04
C语言与寄存器操作
指针操作 · volatile关键字 · 位运算（与
C语言寄存器操作
05
GPIO驱动实战（一）
GPIO模块框图解析 · GPIO寄存器描述（MODER · OTYPER
GPIO驱动实战
06
GPIO驱动实战（二）
点亮LED——从原理图到代码 · 操作ODR/BSRR寄存器
GPIO驱动实战
07
GPIO驱动实战（三）
按键输入检测。配置GPIO输入模式 · 读取IDR寄存器 · 软件消抖
GPIO驱动实战
08
GPIO驱动实战（四）
中断式按键。NVIC基础 · EXTI外部中断配置 · 中断服务函数编写
GPIO驱动实战
09
时钟系统与RCC驱动
时钟树概述 · HSE/HSI/PLL配置 · RCC寄存器操作（AHB/APB分频…
RCC时钟系统
10
定时器基础（一）
SysTick定时器工作原理 · 寄存器配置 · 实现精准延时
定时器基础SysTick
11
定时器基础（二）
通用定时器TIMx。时基单元（PSC · ARR） · PWM模式
定时器基础TIMx
12
定时器基础（三）
输入捕获。测量脉冲宽度与频率 · 寄存器配置实战
定时器基础输入捕获
13
UART串口通信（一）
UART协议帧格式 · 波特率计算 · USART寄存器详解（SR
UART串口通信
14
UART串口通信（二）
轮询模式收发数据。代码实现 · 接收字符
UART串口通信
15
UART串口通信（三）
中断模式收发。环形缓冲区设计 · 实现printf重定向
UART串口通信
16
SPI总线驱动（一）
SPI协议（4线模式 · CPOL/CPHA） · SPI寄存器配置（CR1
SPI总线驱动
17
SPI总线驱动（二）
驱动SPI Flash（如W25Q6… · 擦除 · 读写数据
SPI总线驱动
18
I2C总线驱动（一）
I2C协议（起始/停止条件 · ACK/NACK · 地址帧）
I2C总线驱动
19
I2C总线驱动（二）
驱动I2C EEPROM（如AT24…
I2C总线驱动
20
DMA控制器驱动
DMA工作原理 · DMA寄存器配置（CCR · CNDTR
DMA控制器驱动
21
ADC驱动
逐次逼近型ADC原理 · ADC寄存器（SR · CR1
ADC驱动
22
DAC驱动
DAC工作原理 · DAC寄存器（CR · DHR
DAC驱动
23
看门狗（IWDG & WWDG）
独立看门狗与窗口看门狗的区别 · 寄存器配置 · 防止系统死机
IWDGWWDG
24
RTC实时时钟
RTC工作原理 · RTC寄存器（TR · DR
RTC实时时钟
25
CAN总线驱动（一）
CAN协议基础（帧格式 · 仲裁 · 位时序）
CAN总线驱动
26
CAN总线驱动（二）
CAN通信实战。配置过滤器 · 发送与接收报文
CAN总线驱动
27
USB设备驱动基础
USB协议概述（枚举过程 · 描述符） · USB寄存器（OTG_FS）初步认识
USB设备驱动基础
28
低功耗模式与电源管理
睡眠/停止/待机模式 · 寄存器配置 · 唤醒源
低功耗模式电源管理
29
驱动调试技巧
使用逻辑分析仪/Saleae抓取波形 · 使用printf调试 · 寄存器dump与比对
驱动调试技巧Saleae
30
综合实战项目
构建一个多外设数据采集系统（GPIO… · 总结驱动开发方法论
综合实战项目GPIO