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从工程创建到固件烧录全流程

共计 30 章节
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01
嵌入式开发概述
什么是嵌入式系统 · 嵌入式系统的组成 · 嵌入式开发流程概览
嵌入式开发概述什么是嵌入式系统
02
开发环境搭建
Keil MDK的安装与破解 · STM32CubeMX的安装 · 驱动与调试工具（ST-Link/J-…
开发环境搭建Keil
03
工程模板创建
使用STM32CubeMX生成初始化… · Keil工程结构解析（启动文件 · 链接脚本
工程模板创建STM32CubeMX
04
GPIO编程
GPIO模式配置（推挽/开漏/上拉/… · 点亮LED与按键输入 · 位带操作与寄存器映射
GPIO编程
05
时钟系统
STM32时钟树解析（HSE/HSI… · 使用CubeMX配置系统时钟 · HAL_Delay与SysTick定…
时钟系统STM32
06
串口通信（UART）
UART协议基础 · CubeMX配置串口 · 轮询/中断/DMA三种收发方式实现
UART串口通信
07
中断系统
NVIC中断控制器 · 外部中断（EXTI）配置 · 中断优先级分组与嵌套
断系统NVIC
08
定时器（TIM）
基本定时器 · 通用定时器 · 高级定时器区别
TIM定时器
09
ADC与DAC
逐次逼近型ADC原理 · CubeMX配置ADC（单次/连续/… · DMA搬运ADC数据
ADCDAC
10
I2C通信
I2C协议时序（起始/停止/应答） · 硬件I2C与软件模拟I2C · 驱动EEPROM（AT24C02）实…
I2C通信
11
SPI通信
SPI四种模式（CPOL/CPHA） · 硬件SPI驱动OLED屏幕（SSD1… · W25Q64 Flash读写
SPI通信
12
DMA技术
DMA工作原理 · 存储器到外设/存储器到存储器传输 · DMA与中断配合使用
DMA技术
13
FreeRTOS基础
任务创建与删除 · 任务状态（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务优先级与调度策略
FreeRTOS任务创建
14
FreeRTOS同步机制
信号量（二值/计数/互斥） · 队列（Queue） · 事件标志组
FreeRTOS同步机制
15
FreeRTOS内存管理
heap_1到heap_5方案对比 · 内存碎片问题 · 栈溢出检测
FreeRTOS内存管理
16
低功耗设计
STM32低功耗模式（Sleep/S… · RTC唤醒 · 外设时钟门控
低功耗设计STM32
17
看门狗与安全
独立看门狗（IWDG）与窗口看门狗（… · 硬件CRC校验 · Flash读写保护
看门狗安全
18
Bootloader设计
Bootloader与App分区设计 · 固件跳转（汇编跳转） · 固件校验（CRC/MD5）
Bootloader设计
19
固件升级（OTA）
Ymodem协议实现串口升级 · 外部Flash存储固件 · 回滚机制设计
OTA固件升级
20
文件系统（FatFS）
FatFS移植步骤 · 文件读写操作 · 长文件名支持
FatFS文件系统
21
USB设备开发
USB协议基础（描述符/端点） · HID设备（鼠标/键盘） · CDC虚拟串口
USB设备开发
22
CAN总线通信
CAN协议帧格式（标准帧/扩展帧） · STM32 bxCAN配置 · CANopen协议简介
CAN总线通信
23
传感器驱动开发
DHT11温湿度（单总线） · MPU6050六轴（I2C） · 超声波测距（输入捕获）
传感器驱动开发DHT11
24
电机控制
直流电机H桥驱动 · PWM调速 · 编码器测速
电机控制直流电机H桥驱动
25
GUI开发（LVGL）
LVGL移植到STM32 · 控件使用（按钮/标签/滑块） · 中文字体生成
GUILVGL
26
调试与优化
printf重定向 · 使用J-Scope/SEGGER R… · 代码尺寸优化
调试优化
27
版本管理（Git）
Git基础操作（clone/comm… · .gitignore配置 · 标签管理
Git版本管理
28
项目实战（一）
智能家居终端——需求分析 · 模块划分 · 状态机设计
项目实战智能家居终端
29
项目实战（二）
智能家居终端——外设驱动集成 · 协议栈（MQTT/HTTP）对接 · 低功耗优化
项目实战智能家居终端
30
固件烧录与量产
使用STM32CubeProgram… · J-Flash批量烧录 · 读保护与写保护
固件烧录量产