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电驱系统软件安全机制开发要领

共计 30 章节
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01
功能安全基础与ISO 26262概述
ASIL等级定义 · 安全目标分解 · 电驱系统功能安全需求分析
ISO功能安全基础
02
电驱系统架构与故障模型
永磁同步电机控制原理 · 逆变器拓扑 · 典型故障模式（IGBT短路/开路
电驱系统架构故障模型
03
软件安全机制之监控与诊断
软件多样性冗余（Lockstep） · CPU自检（LBIST/SBIST） · 内存保护（ECC/CRC）
软件安全机制之监…诊断
04
安全机制之信号与通信
CAN/SPI通信安全（CRC校验 · 超时监控 · Alive Counter）
安全机制之信号通信
05
安全机制之执行与响应
故障响应策略（降级 · 安全状态 · 紧急停机）
安全机制之执行响应
06
软件单元测试与覆盖率
MC/DC覆盖率要求 · 基于Simulink的模型测试 · 基于C语言的单元测试（Tessy/V…
软件单元测试覆盖率
07
集成测试与安全验证
硬件在环（HIL）测试 · 故障注入测试 · 安全机制有效性验证
集成测试安全验证
08
安全文档与认证
安全计划 · 安全案例 · 工作产品评审
安全文档认证
09
基于模型的安全机制设计
Simulink/Stateflow… · 模型检查（Model Advisor… · 自动代码生成中的安全考量
基于模型的安全机…Simulink/Sta…
10
AUTOSAR与功能安全
AUTOSAR安全包（Safety… · E2E保护 · WdgM模块配置
AUTOSAR功能安全
11
多核MCU安全机制
多核通信安全（Spinlock/Ba… · 内存分区（MPU/MMU） · 核间同步与数据一致性
MCU多核
12
电源管理与安全
电源监控（PMIC Watchdog… · 电压/电流监控 · 上电/下电时序安全
电源管理安全
13
电机控制安全策略
主动短路（ASC） · 被动短路 · 三相桥臂关断
电机控制安全策略ASC
14
旋变与位置传感器安全
旋变励磁故障检测 · 位置信号合理性校验 · 软解码与硬解码冗余
旋变位置传感器安全
15
电流与电压采样安全
电流传感器偏移/增益故障检测 · 电压采样通道交叉校验 · ADC自检
电流电压采样安全
16
温度传感器安全
NTC/PTC故障检测 · 温度模型观测器 · 过温保护策略
温度传感器安全NTC/PTC
17
CAN通信安全机制
CAN控制器Bus-Off恢复策略 · CAN ID过滤与白名单 · CAN FD安全考量
CAN通信安全机制
18
SPI通信安全机制
SPI CRC校验实现 · SPI帧超时监控 · 多从设备选择安全
SPI通信安全机制
19
内存安全机制
Flash ECC/CRC校验 · RAM自检（March C算法） · NVRAM写入安全
内存安全机制Flash
20
程序流监控
硬件WDT配置 · 软件WDT（Idle Task监控） · 程序流逻辑监控（CMU）
程序流监控WDT
21
故障响应与系统降级
故障分级矩阵 · 降级模式切换逻辑 · 安全状态机设计
故障响应系统降级
22
故障记录与诊断
DTC（诊断故障码）管理 · 故障快照（Snapshot） · UDS诊断服务
故障记录诊断
23
安全启动与固件更新
安全启动链（Secure Boot） · 固件签名与验证 · 回滚保护
安全启动固件更新
24
实时操作系统（RTOS）安全
任务优先级反转处理 · 死锁预防 · 堆栈溢出检测
RTOS实时操作系统
25
软件架构安全设计
分层架构安全隔离 · 安全与非安全软件分区 · 关键数据保护
软件架构安全设计分层架构安全隔离
26
安全机制覆盖率分析
故障注入测试覆盖率 · 安全机制测试用例设计 · 故障分类树分析（FTA）
安全机制覆盖率分…故障注入测试覆盖…
27
功能安全与信息安全融合
ISO 21434与ISO 2626… · 安全通信加密 · 安全访问控制
功能安全信息安全融合
28
安全机制性能开销评估
安全机制对CPU负载的影响 · 内存开销分析 · 实时性影响评估
安全机制性能开销…CPU
29
安全机制开发工具链
工具分类与鉴定（TCL） · 工具链安全认证 · 版本管理
安全机制开发工具…TCL
30
实战案例
电驱系统安全机制开发全流程 · 完整项目实战演练
实战案例电驱系统安全机制…