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车载以太网车云通信协议与接口开发

共计 30 章节
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01
车载以太网概述
从CAN到以太网的演进 · 车载以太网标准（IEEE 802.3… · 与传统以太网的区别
车载以太网概述CAN
02
车载以太网物理层
100BASE-T1物理层特性 · 单对差分线传输 · PAM3调制与唤醒机制
车载以太网物理层BASE-T1
03
车载以太网数据链路层
MAC地址 · VLAN标签（802.1Q） · 帧结构解析
车载以太网数据链…MAC
04
车载以太网网络层
IPv4/IPv6双栈 · ARP协议 · ICMPv6与邻居发现协议（NDP）
车载以太网网络层IPv4/IPv6
05
车载以太网传输层
TCP与UDP的选择 · SOME/IP协议入门 · DoIP（基于IP的诊断）协议
车载以太网传输层TCP
06
车载以太网应用层
AVB/TSN时间敏感网络 · gPTP时钟同步（802.1AS） · 流预留协议（SRP）
车载以太网应用层AVB/TSN
07
SOME/IP协议详解
服务发现（SD） · 远程过程调用（RPC） · 事件通知与字段订阅
SOME/IP协议详解
08
SOME/IP序列化
数据类型映射 · TLV编码 · Payload结构设计实战
SOME/IP序列化
09
DoIP协议详解
车辆发现 · 路由激活 · 诊断消息传输
DoIP协议详解
10
DoIP边缘节点实现
基于Python的DoIP客户端开发 · TCP socket编程
DoIP边缘节点实现
11
车载以太网交换机
VLAN划分 · 优先级队列（802.1p） · ACL规则配置
车载以太网交换机VLAN
12
TSN时间同步
gPTP时钟同步原理 · 主时钟选举 · Sync与Follow_Up报文
TSN时间同步
13
TSN流量调度
1Qbv时间感知整形 · 1Qbu帧抢占 · CBS信用整形
TSN流量调度
14
车载以太网测试
一致性测试（OPEN Allianc… · 互操作性测试 · 性能测试
车载以太网测试OPEN
15
云平台基础
公有云（AWS/Azure/阿里云）… · IoT Hub/Core服务
云平台基础AWS/Azure
16
MQTT协议
发布/订阅模型 · QoS等级 · 保留消息
MQTT协议
17
MQTT over TLS
证书生成 · 双向认证 · PSK模式
MQTTover
18
车辆数字孪生
云端车辆模型 · 属性同步 · 影子设备（Device Shadow…
车辆数字孪生云端车辆模型
19
OTA升级架构
差分升级 · AB分区 · 升级包签名验证
OTA升级架构
20
远程诊断
基于DoIP的远程诊断通道 · 云端诊断请求路由 · DTC上传
远程诊断DoIP
21
数据采集与上传
高频信号采集 · 批处理上传 · 压缩算法（LZ4/Zstd）
数据采集上传
22
边缘计算
车载网关上的规则引擎 · 本地决策 · 断网续传机制
边缘计算车载网关上的规则…
23
安全通信
TLS 1.3握手优化 · 证书吊销检查 · OCSP Stapling
安全通信TLS
24
身份认证
X.509证书体系 · PKI架构 · 设备注册与吊销
身份认证X.509
25
入侵检测
车载IDS/IPS · 异常流量检测 · 云端安全分析
入侵检测IDS/IPS
26
日志管理
远程日志收集 · 结构化日志（JSON） · 日志级别动态调整
日志管理远程日志收集
27
性能优化
协议缓冲区（Protobuf）替代J… · 连接池管理 · 心跳优化
性能优化Protobuf
28
故障排查
Wireshark抓包分析 · tcpreplay回放 · 云端链路追踪
故障排查Wireshark
29
实战项目一
基于树莓派的车载以太网网关原型
实战项目一基于树莓派的车载…
30
实战项目二
端到端OTA升级与远程诊断系统集成
实战项目二OTA