VIP10
本课程属于：039-ESP车身稳定系统开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ESP车身稳定控制软件开发与验证

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
ESP系统概述
ESP的定义与作用 · ESP的发展历史 · ESP与ABS/TCS的关系
ESP系统概述
02
车辆动力学基础
车辆坐标系定义 · 轮胎力学特性 · 车辆横向动力学模型
车辆动力学基础车辆坐标系定义
03
传感器技术
轮速传感器原理 · 转向角传感器 · 横摆角速度传感器
传感器技术轮速传感器原理
04
执行器与液压单元
ESP液压单元结构 · 增压阀与减压阀 · 泵电机控制
执行器液压单元
05
ESP控制逻辑基础
状态机设计 · 控制周期与任务调度 · 信号处理与滤波
ESP控制逻辑基础
06
参考车速估算
轮速信号处理 · 滑移率计算 · 参考车速算法
参考车速估算轮速信号处理
07
驾驶员意图识别
转向意图识别 · 制动意图识别 · 加速意图识别
驾驶员意图识别转向意图识别
08
横摆角速度控制
目标横摆角速度计算 · PID控制基础 · 横摆力矩控制
横摆角速度控制目标横摆角速度计…
09
侧偏角与稳定性控制
质心侧偏角估算 · 稳定性边界判断 · 侧偏角控制策略
侧偏角稳定性控制
10
制动压力控制
目标压力计算 · 压力闭环控制 · 压力梯度控制
制动压力控制目标压力计算
11
低选与高选控制
低选控制策略 · 高选控制策略 · μ-split路面控制
低选高选控制
12
ESP介入与退出逻辑
介入阈值设计 · 退出条件判断 · 平滑介入策略
ESP介入
13
CAN通信基础
CAN协议概述 · CAN报文结构 · ESP相关CAN信号
CAN通信基础
14
诊断与故障管理
OBD诊断协议 · 传感器故障诊断 · 执行器故障诊断
诊断故障管理
15
功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全机制设计
功能安全基础ISO
16
软件架构设计
AUTOSAR架构简介 · SWC划分 · RTE配置
软件架构设计AUTOSAR
17
基于模型的开发
MBD开发流程 · Simulink建模基础 · 自动代码生成
基于模型的开发MBD
18
标定与参数整定
标定工具介绍 · 参数标定流程 · PID参数整定
标定参数整定
19
车辆测试基础
测试场地要求 · 测试设备 · 测试用例设计
车辆测试基础测试场地要求
20
典型测试场景
正弦转向测试 · 双移线测试 · 对开路面测试
典型测试场景正弦转向测试
21
冬季测试与低附路面
冰雪路面特性 · 低附标定策略 · 雪地测试项目
冬季测试低附路面
22
ESP与ADAS融合
ESP与AEB协同 · ESP与ESC集成 · ESP与LKA交互
ESPADAS
23
新能源车ESP特性
再生制动协调 · 电机扭矩控制 · 电池安全保护
ESP新能源车
24
ESP系统调试
调试工具链 · 数据记录与分析 · 问题复现与定位
ESP系统调试
25
性能评价指标
制动距离 · 稳定性裕度 · 响应时间
性能评价指标制动距离
26
法规与标准
ECE R13H · FMVSS 126 · GB/T 30677
法规标准
27
系统集成与匹配
整车匹配流程 · 制动系统匹配 · 悬架系统匹配
系统集成匹配
28
ESP系统发展趋势
线控制动 · 集成式液压单元 · 域控制器架构
ESP系统发展趋势
29
项目实战
需求分析 · 系统设计 · 软件开发
项目实战需求分析
30
总结与进阶
知识体系回顾 · 学习路径推荐 · 行业资源推荐
进阶知识体系回顾