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车载软件与智能汽车
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033-车载网关与AUTOSAR网络管理
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《车载网络管理(AUTOSAR实战》
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车载网络管理(AUTOSAR实战
共计 30 章节
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01
AUTOSAR网络管理概述
什么是网络管理 · 为什么需要网络管理 · AUTOSAR NM与其他网络管理协…
AUTOSAR
网络管理概述
02
AUTOSAR NM核心概念
节点(Node) · 集群(Cluster) · 网络状态(Network State…
AUTOSAR
NM
03
AUTOSAR NM状态机详解
Bus-Sleep Mode · Prepare Bus-Sleep… · Network Mode(Repea…
AUTOSAR
NM
04
AUTOSAR NM PDU结构
NM PDU格式 · 源节点ID · 目标节点ID
AUTOSAR
NM
05
AUTOSAR NM定时参数
NM消息周期 · 重发次数 · 超时时间
AUTOSAR
NM
06
AUTOSAR NM协调算法
令牌传递机制 · 同步与唤醒 · 网络合并与分裂
AUTOSAR
NM
07
AUTOSAR NM与COM模块交互
NM与PDU Router · NM与CanIf · NM与EcuM的接口关系
AUTOSAR
NM
08
AUTOSAR NM配置实战(一)
在Vector DaVinci De…
AUTOSAR
NM
09
AUTOSAR NM配置实战(二)
配置NM通道 · 节点 · PDU与定时参数
AUTOSAR
NM
10
AUTOSAR NM配置实战(三)
配置NM协调算法与网络管理策略
AUTOSAR
NM
11
AUTOSAR NM代码生成与集成
从配置生成代码 · 集成到基础软件栈 · 编译与链接
AUTOSAR
NM
12
AUTOSAR NM唤醒机制
本地唤醒 · 远程唤醒 · 网络唤醒
AUTOSAR
NM
13
AUTOSAR NM睡眠机制
主动睡眠 · 被动睡眠 · 强制睡眠
AUTOSAR
NM
14
AUTOSAR NM故障处理
节点丢失 · PDU超时 · 状态不一致
AUTOSAR
NM
15
AUTOSAR NM调试与测试
使用CANoe/CANalyzer抓… · 分析状态跳转
AUTOSAR
NM
16
AUTOSAR NM在CAN网络中的应用
CAN NM报文格式 · CAN ID分配 · DLC设置
AUTOSAR
NM
17
AUTOSAR NM在以太网网络中的应用
SOME/IP与NM的关系 · UDP NM报文
AUTOSAR
NM
18
AUTOSAR NM在FlexRay网络中的应用
FlexRay NM特点 · 静态段与动态段
AUTOSAR
NM
19
AUTOSAR NM在LIN网络中的应用
LIN NM主从节点管理 · 休眠与唤醒
AUTOSAR
NM
20
AUTOSAR NM多网络协调
网关节点 · 网络桥接 · 跨网络同步
AUTOSAR
NM
21
AUTOSAR NM与诊断模块交互
NM状态对诊断会话的影响 · 诊断请求唤醒网络
AUTOSAR
NM
22
AUTOSAR NM与电源管理
NM与EcuM的协同 · 低功耗模式 · 唤醒源管理
AUTOSAR
NM
23
AUTOSAR NM安全机制
防止网络攻击 · 节点认证 · 消息完整性校验
AUTOSAR
NM
24
AUTOSAR NM性能优化
减少网络唤醒次数 · 优化报文发送周期 · 降低总线负载
AUTOSAR
NM
25
AUTOSAR NM在域控制器架构中的应用
域间NM协调 · 服务导向的NM
AUTOSAR
NM
26
AUTOSAR NM在自动驾驶系统中的应用
高可靠性要求 · 冗余网络管理
AUTOSAR
NM
27
AUTOSAR NM在OTA升级中的应用
升级过程中的网络管理策略 · 节点同步
AUTOSAR
NM
28
AUTOSAR NM标准演进
AUTOSAR 4.x vs AUT…
AUTOSAR
NM
29
AUTOSAR NM实战项目(一)
设计一个三节点CAN网络 · 实现NM功能
AUTOSAR
NM
30
AUTOSAR NM实战项目(二)
调试与验证NM功能 · 编写测试报告
AUTOSAR
NM
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