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本课程属于：033-车载网关与AUTOSAR网络管理 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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车载网关网络配置与调试方法

共计 30 章节
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01
车载网络概述
车载网络发展历程 · CAN/LIN/FlexRay/Et… · 网关在整车架构中的位置与作用
车载网络概述车载网络发展历程
02
CAN总线基础
CAN协议物理层与数据链路层 · CAN报文帧结构（标准帧与扩展帧） · CAN总线仲裁机制
CAN总线基础
03
CAN总线配置实战
CAN控制器初始化（波特率 · 采样点） · CAN报文收发配置
CAN总线配置实战
04
CAN FD协议
CAN FD与经典CAN的区别 · CAN FD数据场长度与速率切换 · CAN FD配置要点
CANFD
05
LIN总线基础
LIN协议分层结构 · LIN报文帧结构（无条件帧 · 事件触发帧
LIN总线基础
06
LIN总线配置实战
LIN主从节点配置 · LIN帧收发实现 · LIN休眠与唤醒管理
LIN总线配置实战
07
FlexRay总线基础
FlexRay协议特点 · 静态段与动态段 · FlexRay通信周期与时隙
FlexRay总线基础
08
FlexRay总线配置实战
FlexRay节点初始化 · 冷启动与同步机制 · FlexRay报文收发
FlexRay总线配置实战
09
车载以太网基础
100BASE-T1与1000BAS… · AVB/TSN协议族 · SOME/IP服务发现
车载以太网基础BASE-T1
10
车载以太网配置实战
以太网交换机配置（VLAN · QoS） · SOME/IP通信配置
车载以太网配置实…VLAN
11
网关路由原理
CAN-to-CAN路由 · CAN-to-LIN路由 · CAN-to-Ethernet路由
网关路由原理CAN-to-CAN
12
网关信号路由
信号级路由与报文级路由 · 信号矩阵（DBC/ARXML）解析 · 路由延迟与抖动控制
网关信号路由信号级路由
13
网关网络管理
OSEK NM与AUTOSAR NM · 网络状态机（Bus-Sleep · Awake
网关网络管理OSEK
14
网关诊断功能
UDS诊断协议栈 · 诊断路由（物理寻址与功能寻址） · 诊断会话控制与安全访问
网关诊断功能UDS
15
网关刷写功能
OTA刷写流程 · 刷写会话与传输协议 · 刷写安全校验与回滚机制
网关刷写功能OTA
16
网关时间同步
IEEE 802.1AS/gPTP时… · 时间戳捕获与转发 · 同步精度测试
网关时间同步IEEE
17
网关安全机制
SecOC安全通信 · HSM硬件安全模块 · 密钥管理与证书分发
网关安全机制SecOC
18
网关日志与调试
日志等级与分类 · Trace32/Lauterbach… · CANoe/CANalyzer抓包分…
网关日志调试
19
网关性能测试
吞吐量测试 · 延迟测试 · 压力测试
网关性能测试吞吐量测试
20
网关一致性测试
CAN一致性测试（物理层 · 数据链路层） · LIN一致性测试
网关一致性测试CAN
21
网关配置工具链
Vector DaVinci Con… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR-A
网关配置工具链Vector
22
网关代码生成
基于AUTOSAR的RTE生成 · BSW模块配置与集成 · 手写代码与生成代码的混合调试
网关代码生成AUTOSAR
23
网关多核架构
多核通信机制（Spinlock · Mailbox · IPC）
网关多核架构Spinlock
24
网关低功耗设计
网络唤醒源管理 · 部分网络（Partial Netwo… · 休眠电流与唤醒时间优化
网关低功耗设计网络唤醒源管理
25
网关冗余设计
主备冗余架构 · 心跳检测与故障切换 · 冗余链路切换时间测试
网关冗余设计主备冗余架构
26
网关虚拟化
Hypervisor技术 · 虚拟机间通信 · 资源隔离与共享
网关虚拟化Hypervisor
27
网关OTA升级
升级包管理 · 升级失败恢复 · 多节点并行升级策略
OTA网关
28
网关数据记录
数据触发条件 · 存储介质管理（eMMC/UFS） · 数据导出与分析
网关数据记录数据触发条件
29
网关故障注入测试
CAN/LIN/Ethernet物理… · 协议层故障注入 · 故障注入工具使用
网关故障注入测试CAN/LIN/Ethe…
30
网关实车调试
实车网络拓扑确认 · 实车信号采集与分析 · 实车问题定位与修复流程
网关实车调试实车网络拓扑确认