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车载网关与AUTOSAR网络管理实战

共计 30 章节

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车载网络概述

CAN/LIN/FlexRay/Et… · 网关在整车电子电气架构中的位置与作用

车载网络概述CAN/LIN/Flex…

AUTOSAR基础概念

AUTOSAR方法论 · 分层架构（应用层/运行时环境/基础软… · 虚拟功能总线

AUTOSAR基础概念

AUTOSAR网络管理（NM）核心原理

NM状态机（Network Mode… · NM PDU结构

网关硬件平台选型

主流车载网关芯片（NXP S32G · TI TDA4 · Infineon TC3xx）对比

网关硬件平台选型NXP

网关软件架构设计

基于AUTOSAR的网关软件分层 · 路由引擎设计 · 信号路由与PDU路由策略

网关软件架构设计AUTOSAR

CAN网络管理实战

CAN NM报文发送与接收 · 节点唤醒与休眠协调 · 网络管理集群管理

CAN网络管理实战

以太网网络管理实战

SOME/IP协议基础 · SOME/IP-SD服务发现 · 以太网NM与CAN NM的差异

以太网网络管理实…SOME/IP

网关路由配置实战

基于Vector DaVinci C… · 信号路由映射 · 路由表生成

网关路由配置实战Vector

网络管理状态同步

网关作为中央协调器 · 跨网段（CANEthernet）的N…

网络管理状态同步网关作为

诊断路由实战

UDS on CAN与UDS on… · 诊断请求/响应的转发与过滤

诊断路由实战UDS

网络管理唤醒源管理

本地唤醒（KL15 · LIN） · 远程唤醒（CAN/Ethernet…

网络管理唤醒源管…KL15

休眠与唤醒策略优化

降低静态电流消耗 · 快速唤醒策略 · 网络管理参数（T_REPEAT_ME…

休眠唤醒策略优化

网关安全机制

AUTOSAR SecOC（安全板载… · 网关防火墙规则 · CAN ID白名单/黑名单过滤

网关安全机制AUTOSAR

时间同步协议

gPTP（IEEE 802.1AS）… · 网关作为时间同步桥接节点

时间同步协议gPTP

OTA升级与网关

网关作为OTA主节点 · 差分升级策略 · 升级失败回滚机制

网关日志与调试

DLT（诊断日志与跟踪）协议 · 网关运行状态监控 · 网络管理报文抓取与分析

网关日志调试

多核网关任务分配

AUTOSAR多核架构 · 核间通信（IOC） · 任务与中断的核间负载均衡

多核网关任务分配AUTOSAR

网关Bootloader设计

基于UDS的刷写流程 · 安全启动（Secure Boot） · 网关固件保护

Bootloader网关

网络管理一致性测试

AUTOSAR NM测试用例设计 · CANoe/CAPL脚本自动化测试 · 常见失败场景分析

网络管理一致性测…AUTOSAR

网关性能优化

报文转发延迟分析 · 缓冲区管理策略 · 零拷贝技术应用

网关性能优化报文转发延迟分析

功能安全与网关

ISO 26262 ASIL等级分解 · 网关的故障处理机制（E2E保护 · CRC校验）

功能安全网关

网关虚拟化技术

Hypervisor在网关中的应用 · 多操作系统（Linux + AUTO…

网关虚拟化技术Hypervisor

车载以太网AVB/TSN

流预留（SRP） · 时间感知整形（TAS） · 信用整形（CBS）在网关中的实现

AVB/TSN车载以太网

网关数据记录

基于MPC（模型预测控制）的数据压缩 · 边缘计算在网关中的轻量级应用

网关数据记录MPC

AUTOSAR自适应平台（AP）与网关

AP与CP的协同 · ARA::COM通信 · 服务发现与订阅

网关EMC/EMI设计

PCB布局要点 · 共模扼流圈选型 · CAN/FlexRay/Ethern…

网关量产测试

ICT/FCT测试流程 · 边界扫描（JTAG） · 网络管理功能批量验证

网关量产测试ICT/FCT

网关故障注入测试

CAN总线错误帧注入 · 以太网丢包模拟 · NM状态机异常恢复测试

网关故障注入测试CAN

中央计算平台与区域网关架构 · SDV（软件定义汽车）对网关的挑战 · AI在网关诊断中的应用

未来趋势央计算平台

综合实战项目

基于NXP S32G的网关原型搭建 · 实现CANEthernet路由 · NM同步

综合实战项目NXP