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汽车多协议CAN/LIN网关设计与HIL测试

共计 30 章节
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01
汽车电子电气架构演进
从分布式到集中式 · 网关角色的演变与定位
汽车电子电气架构…从分布式到集
02
车载网络协议全景
CAN/CAN-FD · LIN · FlexRay
车载网络协议全景CAN/CAN-FD
03
CAN协议详解（上）
CAN 2.0A/B标准帧与扩展帧格… · 位填充 · CRC校验
CAN协议详解
04
CAN协议详解（下）
CAN-FD的引入 · 数据场扩展 · 速率切换
CAN协议详解
05
CAN控制器与收发器选型
SJA1000 · MCP2515 · TJA1040/1050
CAN控制器
06
LIN协议详解
LIN 2.x规范 · 帧结构 · 调度表
LIN协议详解
07
车载以太网入门
100BASE-T1物理层 · MAC与PHY接口（MII/RMII… · AVB/TSN协议族简介
车载以太网入门BASE-T1
08
SOME/IP协议
面向服务的通信 · 服务发现（SD） · RPC机制
SOME/IP协议
09
DoIP协议
基于IP的诊断通信 · 车辆发现 · 路由激活
DoIP协议
10
网关硬件架构设计
MCU+多路CAN/LIN控制器方案 · MPU+以太网Switch方案 · 异构SoC方案（如NXP S32G
网关硬件架构设计MCU+
11
网关核心软件架构
AUTOSAR Classic Pl… · RTE与BswM模块
网关核心软件架构AUTOSAR
12
实时操作系统（RTOS）选型
FreeRTOS · uC/OS-III · QNX
RTOS实时操作系统
13
CAN协议栈实现
CAN驱动层 · CAN状态机 · CAN报文收发管理
CAN协议栈实现
14
LIN协议栈实现
LIN驱动 · 帧收发调度 · 状态机
LIN协议栈实现
15
以太网协议栈实现
TCP/IP协议栈裁剪（lwIP/u… · Socket编程 · 多路复用（select/poll/e…
以太网协议栈实现TCP/IP
16
路由转发引擎设计
基于ID的路由表 · 信号级路由（Signal Routi… · PDU路由（PDU Router）
路由转发引擎设计ID
17
网络管理（NM）
OSEK/VDX NM与AUTOSA… · 网络状态机 · 节点休眠与唤醒协调
NM网络管理
18
诊断协议栈（UDS on CAN/DoIP）
UDS服务（0x10/0x22/0x… · 诊断会话管理 · 安全访问
UDSon
19
刷写（Bootloader）设计
基于CAN/DoIP的刷写流程 · 安全刷写（加密验签） · 回滚机制
Bootloader刷写
20
时间同步（TSN gPTP）
IEEE 802.1AS-2020协… · 主时钟选举 · 链路延迟测量
TSNgPTP
21
网络安全（SecOC与IPSec）
SecOC（安全板载通信）的认证与新… · IPSec/IKEv2在车载以太网中…
SecOCIPSec
22
防火墙与入侵检测
车载防火墙规则设计 · CAN ID白名单 · 以太网ACL
防火墙入侵检测
23
日志与调试
网关日志系统设计（DLT/Loggi… · Trace工具（Lauterbach… · CANoe/CANalyzer分析
日志调试
24
OTA（空中升级）架构
OTA客户端设计 · 差分升级 · 断点续传
OTA升级
25
网关性能测试
吞吐量测试 · 延迟测试（CAN-CAN/CAN-E… · 压力测试
网关性能测试吞吐量测试
26
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级分解 · 安全机制（ECC/CRC/看门狗/锁… · 故障响应时间
ISO功能安全
27
硬件在环（HIL）测试
HIL测试台架搭建 · 剩余总线仿真 · 故障注入测试
HIL硬件
28
车载网关的V模型开发流程
需求分析 · 系统设计 · 软件实现
车载网关的V模型…需求分析
29
主流网关芯片深度解析
NXP S32G2/S32G3 · TI TDA4VM · Renesas R-Car S4
主流网关芯片深度…NXP
30
未来趋势
中央计算平台+区域控制器架构 · 服务化网关（Service Gate… · AI在网关中的应用（异常检测
未来趋势央计算平台+区域…