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功能安全开发流程与调试优化

共计 30 章节
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01
功能安全概述
什么是功能安全？为什么需要功能安全？… · ISO 26262 · IEC 62304）
功能安全概述什么是功能安全？…
02
安全生命周期模型
V模型详解 · 从概念到退役的全生命周期管理
安全生命周期模型V模型详解
03
危害分析与风险评估（HARA）
HAZOP · FMEA · FTA方法
HARA危害分析
04
安全目标与安全需求
从危害导出安全目标 · 定义功能安全需求与技术安全需求
安全目标安全需求
05
系统级安全设计
安全架构模式（1oo1 · 1oo2 · 2oo2）
系统级安全设计oo1
06
硬件安全设计
硬件随机失效度量 · 诊断覆盖率 · 安全机制（ECC
硬件安全设计硬件随机失效度量
07
软件安全设计
软件分区 · 时间与空间隔离 · 安全操作系统基础
软件安全设计软件分区
08
安全软件开发流程
编码规范（MISRA-C/AUTOS… · 静态分析 · 同行评审
安全软件开发流程MISRA-C/AUTO…
09
单元测试与集成测试
测试策略 · 覆盖率指标（语句 · 分支
单元测试集成测试
10
安全确认与验证
确认测试 · 验证测试 · 安全案例构建
安全确认验证
11
功能安全调试基础
调试在安全开发中的角色 · 调试对安全性的影响
功能安全调试基础调试
12
调试环境搭建
安全调试工具链 · JTAG/SWD调试器的安全使用
调试环境搭建安全调试工具链
13
常见安全相关Bug模式
时序问题 · 资源竞争 · 堆栈溢出
Bug常见安全相关
14
静态分析在调试中的应用
PC-Lint · QAC · Coverity 实战技巧
静态分析调试
15
动态分析技术
插桩 · 追踪 · 覆盖率收集工具（Tessy
动态分析技术插桩
16
硬件辅助调试
ETM/ETB追踪 · 逻辑分析仪在安全调试中的使用
硬件辅助调试ETM/ETB
17
实时系统调试
任务调度问题 · 优先级反转 · 死锁检测
实时系统调试任务调度问题
18
内存调试
内存泄漏 · 缓冲区溢出 · 野指针检测（Valgrind
内存调试内存泄漏
19
安全通信调试
CAN/CAN FD · Ethernet TSN 协议栈调试
安全通信调试CAN/CAN
20
故障注入测试
软件故障注入（SFI） · 硬件故障注入（HFI）方法
故障注入测试SFI
21
调试中的安全机制验证
如何验证Watchdog · ECC · CRC的正确性
调试安全机制验证
22
回归测试与持续集成
CI/CD流水线中的安全测试集成
回归测试持续集成
23
安全案例文档编写
调试证据如何融入安全案例
安全案例文档编写调试证据如何融入…
24
功能安全认证审核
认证机构关注点 · 调试记录作为审核证据
功能安全认证审核认证机构关注点
25
多核系统调试
核间通信 · 缓存一致性 · 共享资源竞争
多核系统调试核间通信
26
低功耗模式下的安全调试
睡眠/唤醒流程 · 电压/频率调节对安全的影响
低功耗模式下的安…睡眠
27
基于模型的设计与调试
Simulink/SCADE模型级调…
基于模型的设计调试
28
功能安全与网络安全融合
ISO 21434 与 ISO 26…
功能安全网络安全融合
29
调试自动化
脚本化调试 · 自动化异常分析 · 日志分析工具
调试自动化脚本化调试
30
实战案例
ADAS系统功能安全调试全流程复盘
实战案例ADAS