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车载网络自动化测试 CAN总线汽车通信测试脚本

共计 30 章节
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01
CAN总线基础
CAN协议起源 · 物理层特性 · 差分信号与总线拓扑
CAN总线基础
02
CAN数据帧结构
SOF · 仲裁场 · 控制场
CAN数据帧结构
03
CAN远程帧与错误帧
远程帧请求机制 · 错误帧类型与错误处理
CAN远程帧
04
CAN总线位定时与同步
位时间结构 · 同步段 · 传播段
CAN总线位定时
05
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · ID优先级仲裁 · 非破坏性逐位仲裁原理
CAN总线仲裁机制
06
CAN总线错误处理
位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN总线错误处理
07
CAN总线网络拓扑与终端电阻
星型 · 总线型 · 终端电阻作用与匹配
CAN总线网络拓扑
08
CAN总线物理层标准
ISO 11898-2高速CAN · ISO 11898-3低速容错CAN
CAN总线物理层标准
09
CAN控制器与收发器
SJA1000 · MCP2515 · TJA1050等常用芯片介绍
CAN控制器
10
CAN总线通信速率
125kbps · 250kbps · 500kbps
CAN总线通信速率
11
Python环境搭建
Python安装 · python-can库安装 · virtualenv虚拟环境
Python环境搭建
12
python-can库基础
Bus类 · Message类 · 发送与接收基础示例
python-can库基础
13
CAN报文发送脚本
周期性发送 · 单次发送 · 带ID过滤的发送
CAN报文发送脚本
14
CAN报文接收脚本
阻塞接收 · 非阻塞接收 · 回调函数接收
CAN报文接收脚本
15
CAN总线监听与日志
监听所有报文 · 保存为ASC/BLF/CSV日志
CAN总线监听
16
CAN总线DBC文件解析
DBC文件结构 · cantools库使用 · 信号提取
CANDBC
17
基于DBC的报文解析
物理值转换 · 信号缩放与偏移 · 单位处理
DBC基于
18
CAN总线自动化测试框架
unittest/pytest集成 · 测试用例设计
CAN总线自动化测试框…
19
CAN总线一致性测试
位时间测试 · 采样点测试 · 边沿跳变测试
CAN总线一致性测试
20
CAN总线压力测试
高负载发送 · 总线利用率计算 · 丢帧检测
CAN总线压力测试
21
CAN总线错误注入测试
主动错误帧注入 · 被动错误帧注入 · 总线关闭恢复
CAN总线错误注入测试
22
CAN总线网络管理测试
OSEK NM · AUTOSAR NM状态机测试
CAN总线网络管理测试
23
CAN总线诊断测试
UDS on CAN · ISO 14229-1诊断服务测试
CAN总线诊断测试
24
CAN总线休眠与唤醒测试
网络休眠 · 局部唤醒 · 远程唤醒
CAN总线休眠
25
CAN总线时间同步测试
CAN硬件时间戳 · 报文延迟测量 · 抖动分析
CAN总线时间同步测试
26
CAN总线多节点仿真
虚拟节点创建 · 节点状态模拟 · 节点故障模拟
CAN总线多节点仿真
27
CAN总线自动化测试报告
HTML报告生成 · 测试结果统计 · 图表展示
CAN总线自动化测试报…
28
CAN总线CI/CD集成
Jenkins/GitLab CI集… · 自动化回归测试
CANCI/CD
29
CAN总线实战项目一
基于python-can的ECU刷写…
CAN总线实战项目一
30
CAN总线实战项目二
整车CAN网络自动化测试平台搭建
CAN总线实战项目二