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汽车LIN总线通信实战

共计 30 章节
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01
LIN总线概述
LIN总线的发展历史 · 技术特点 · 应用场景（车门
LIN总线概述
02
LIN总线物理层
单线12V总线 · 收发器原理（TJA1020为例） · 总线电平定义
LIN总线物理层
03
LIN总线协议层（一）
帧结构详解——同步间隔场 · 同步场 · 标识符场（ID）
LIN总线协议层
04
LIN总线协议层（二）
报文调度——主任务与从任务 · 帧头与帧响应 · 无条件帧
LIN总线协议层
05
LIN总线协议层（三）
调度表（Schedule Table… · 帧时隙分配 · 总线空闲与休眠唤醒机制
LIN总线协议层
06
LIN总线协议层（四）
校验和计算——经典校验和与增强校验和 · 数据一致性检查
LIN总线协议层
07
LIN总线协议层（五）
诊断协议——ISO 15765-2… · 诊断请求与响应 · 从节点地址分配
LIN总线协议层
08
LIN描述文件（LDF）
LDF文件结构 · 节点定义 · 信号定义
LINLDF
09
LIN总线节点硬件设计（一）
主节点硬件设计——MCU选型（S32… · 收发器电路 · 电源管理
LIN总线节点硬件设计
10
LIN总线节点硬件设计（二）
从节点硬件设计——最小系统 · 收发器选型（TJA1021/MLX8… · EMC防护
LIN总线节点硬件设计
11
LIN总线节点硬件设计（三）
低功耗设计——休眠模式 · 唤醒源（本地唤醒/总线唤醒） · 电流预算
LIN总线节点硬件设计
12
LIN总线节点硬件设计（四）
PCB布局要点——单线总线布线规则 · 地平面处理 · ESD保护器件选型
LIN总线节点硬件设计
13
LIN总线软件架构
AUTOSAR LIN Driver · LIN Stack分层（LDL/LS… · 状态机设计
LIN总线软件架构
14
LIN总线初始化与配置
波特率配置（1k-20kbps） · LDF文件解析 · 节点属性配置
LIN总线初始化
15
LIN总线发送与接收
帧发送流程（主任务调度） · 帧接收流程（从任务响应） · 超时处理
LIN总线发送
16
LIN总线调度表实现
静态调度表 · 动态调度表切换 · 帧时隙同步
LIN总线调度表实现
17
LIN总线休眠与唤醒
休眠请求流程 · 总线进入休眠 · 唤醒帧发送
LIN总线休眠
18
LIN总线错误处理
位错误 · 校验和错误 · 帧超时错误
LIN总线错误处理
19
LIN总线网络管理
节点状态管理（正常/休眠/准备） · 网络管理报文 · 节点监控
LIN总线网络管理
20
LIN总线诊断实现
诊断请求/响应帧格式 · 诊断服务（ReadDataByIde… · 诊断会话控制
LIN总线诊断实现
21
LIN总线Bootloader
基于LIN的固件升级协议 · Flash驱动 · CRC校验
LINBootloader
22
LIN总线测试与验证（一）
物理层测试——电平测试 · 上升/下降时间 · 抖动测试
LIN总线测试
23
LIN总线测试与验证（二）
协议层测试——帧格式测试 · 调度表测试 · 错误注入测试
LIN总线测试
24
LIN总线测试与验证（三）
一致性测试——LDF一致性 · 节点行为测试 · 互操作性测试
LIN总线测试
25
LIN总线测试工具
Vector CANoe/LIN · PCAN-USB LIN · LIN Scope
LIN总线测试工具
26
LIN总线实战项目（一）
车门控制模块——需求分析 · LDF设计 · 硬件设计
LIN总线实战项目
27
LIN总线实战项目（二）
车窗防夹控制——霍尔传感器读取 · 防夹算法 · LIN上报状态
LIN总线实战项目
28
LIN总线实战项目（三）
座椅位置记忆——电机控制 · 位置传感器 · EEPROM存储
LIN总线实战项目
29
LIN总线实战项目（四）
车灯控制系统——日行灯/转向灯/氛围… · PWM调光 · LIN组网
LIN总线实战项目
30
LIN总线发展趋势
LIN 2.2与LIN 2.1差异 · LIN over CAN FD · 车载以太网与LIN共存
LIN总线发展趋势