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ECU标定工具链的通信协议实战

共计 30 章节

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CAN协议基础

CAN总线物理层特性 · CAN报文帧结构（数据帧 · 远程帧

CAN协议基础

CAN协议进阶

CAN 2.0与CAN FD的区别 · CAN FD的波特率切换与数据场长度 · CAN网络拓扑与终端电阻

CAN协议进阶

标定协议概览

CCP/XCP协议简介 · 标定与测量在ECU开发中的角色 · A2L文件的作用

标定协议概览CCP/XCP

CCP协议详解

CCP的CRO/DTO通信机制 · CCP命令集（CONNECT · GET_DAQ_SIZE

CCP协议详解

XCP协议基础

XCP的协议分层（传输层 · 协议层 · 服务层）

XCP协议基础

XCP on CAN的传输层定义（C… · DTO） · XCP on CAN的PID分配

XCP on Ethernet

XCP on Ethernet（UD… · XCP on Ethernet的地址… · XCP on Ethernet的实时…

A2L文件解析

A2L文件结构（MODULE · CHARACTERISTIC · MEASUREMENT

A2L文件解析

标定工具链搭建

CANape/INCA的安装与配置 · 数据库（DBC/A2L）的加载 · 标定与测量窗口的创建

标定工具链搭建CANape/INCA

CCP/XCP从站实现

基于STM32的CCP从站实现 · 基于Infineon TC2xx的X… · 从站代码的框架与关键函数

CCP/XCP从站实现

标定数据管理

标定数据的存储格式（HEX · S19 · ELF）

标定数据管理HEX

测量数据采集

同步测量与异步测量 · 测量数据的触发方式（软件触发 · 硬件触发）

测量数据采集同步测量

ASAM MCD-2 MC标准

ASAM标准体系概述 · MCD-2 MC的模块化结构 · MCD-2 MC与A2L的关系

FlexRay总线简介 · XCP on FlexRay的传输层… · XCP on FlexRay的时隙分…

LIN总线简介 · XCP on LIN的传输层定义 · XCP on LIN的ID分配与调度…

标定协议安全

XCP的安全认证机制（SEED &… · CCP的CRC校验 · 标定访问权限管理

标定协议安全XCP

多ECU同步标定

多ECU标定的同步机制 · XCP的BROADCAST模式 · 多ECU标定的时间戳同步

ECU同步标定

标定工具自动化

CANape的COM接口自动化 · INCA的Python API自动化 · 自动化标定脚本编写

标定工具自动化CANape

基于模型的标定

MBC（Model-Based Ca… · DOE（Design of Expe… · 响应面模型与优化

基于模型的标定MBC

标定数据后处理

测量数据的滤波与平滑 · 标定数据的插值与拟合 · 标定报告生成

标定数据后处理测量数据的滤波

UDS诊断协议基础 · UDS与标定协议的关系 · UDS的刷写流程

车载以太网标定

SOME/IP协议简介 · SOME/IP与XCP的结合 · 车载以太网标定的延迟分析

车载以太网标定SOME/IP

XCP on USB的传输层定义 · USB驱动的安装与配置 · XCP on USB的带宽测试

标定工具链的调试技巧

CANoe/CANalyzer的Tr… · XCP报文的时间戳分析 · 常见通信故障排查

标定工具链的调试…CANoe/CANaly…

CCP/XCP的扩展协议

XCP on SPI · XCP on PCIe · XCP on SerDes

CCP/XCP的扩展协议

标定与HIL集成

HIL（Hardware-in-th… · 标定工具与HIL的接口 · HIL环境下的自动化标定

标定数据的加密与保护

标定数据的知识产权保护 · 加密算法在标定中的应用 · 安全刷写流程

标定数据的加密保护

AUTOSAR标定栈

AUTOSAR架构中的标定模块（Ca… · AUTOSAR的XCP驱动配置 · AUTOSAR的NVRAM管理

AUTOSAR标定栈

标定工具链的性能优化

标定工具的内存管理 · 测量数据的压缩与传输优化 · 标定工具的实时性优化

标定工具链的性能…标定工具的内存管…

基于XCP on CAN的发动机EC… · 标定系统设计 · 标定实施与验证

实战项目XCP