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高通8155智能座舱平台开发与骁龙SA8155车机

共计 30 章节
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01
智能座舱概述
智能座舱的定义与发展趋势 · 高通SA8155芯片概览 · 智能座舱的核心技术栈（虚拟化
智能座舱概述智能座舱的定义
02
SA8155硬件架构
CPU/GPU/DSP/NPU架构详… · 内存与存储子系统 · 显示与多媒体接口（DP
SA8155硬件架构
03
开发环境搭建
硬件开发板介绍（高通SA8155P） · QNX/Android Automo… · ADB与Fastboot工具链配置
开发环境搭建SA8155P
04
QNX基础与系统启动
QNX微内核架构 · 系统启动流程（IPL→Kernel→… · 进程与线程管理
QNX系统启动
05
Android Automotive OS深度解析
AAOS系统架构 · HAL层与VHAL设计 · CarService与Car API
AndroidAutomotive
06
虚拟化技术（Hypervisor）
KVM与QNX Hypervisor… · 虚拟机划分（IVI/Cluster/… · 资源隔离与共享机制
Hypervisor虚拟化技术
07
显示系统与多屏互动
显示框架（SurfaceFlinge… · 多屏异显与同显方案 · 屏幕旋转与分辨率适配
显示系统多屏互动
08
音频系统与语音交互
AudioFlinger与ALSA架… · 音频路由与策略管理 · 语音唤醒与降噪算法
音频系统语音交互
09
摄像头与视觉感知
Camera HAL3架构 · 多摄像头同步与拼接 · 人脸识别与驾驶员监控（DMS）
摄像头视觉感知
10
传感器系统
车身传感器（GPS/IMU/光感/雨… · Sensor HAL架构 · 传感器融合算法
传感器系统GPS/IMU
11
网络与通信
车载以太网（AVB/TSN） · Wi-Fi/BT/NFC协议栈 · 远程通信（T-Box/5G）
网络通信
12
CAN总线与车辆控制
CAN协议基础（CAN 2.0/CA… · CAN驱动开发 · 信号解析与DBC文件
CAN总线
13
电源管理与功耗优化
电源状态管理（Suspend/Res… · CPU调频与调度策略 · 外设功耗控制
电源管理功耗优化
14
安全与OTA
系统安全启动（Secure Boot… · TEE与TrustZone · OTA升级策略（AB分区）
OTA安全
15
图形与UI框架
Qt for MCU/QNX与And… · Kanzi与Unity 3D引擎集成 · HMI性能优化（GPU渲染）
UI图形
16
应用开发基础
Android Automotive… · Car App开发（Media/Na… · 系统应用签名与权限
应用开发基础Android
17
系统服务开发
自定义系统服务（SystemServ… · Binder IPC通信 · AIDL接口设计
系统服务开发SystemServ
18
硬件抽象层（HAL）开发
HAL模块编写规范 · HIDL与AIDL HAL对比 · 自定义HAL实现（如氛围灯）
HAL硬件抽象层
19
驱动开发入门
Linux内核驱动框架 · 字符设备驱动 · I2C/SPI设备驱动
驱动开发入门Linux
20
性能分析与优化
Perfetto/Systrace使… · CPU/GPU/内存瓶颈分析 · 启动时间优化（Boot Time）
性能分析优化
21
稳定性与可靠性
Crash分析与Minidump · 内存泄漏检测（ASan/LSAN） · 看门狗与系统恢复
稳定性可靠性
22
自动化测试
CTS/VTS测试套件 · 单元测试（JUnit/GTest） · UI自动化测试（UiAutomato…
自动化测试CTS/VTS
23
CI/CD与DevOps
Jenkins/GitLab CI搭… · 自动化编译与打包 · 代码审查与静态分析
CI/CDDevOps
24
多域融合与通信
IVI/Cluster/ADAS/H… · DDS与SOME/IP协议 · 服务发现与动态绑定
多域融合通信
25
HMI设计原则
驾驶安全与交互设计 · 信息层级与视觉动线 · 触控与语音交互融合
HMI设计原则
26
场景引擎与智能推荐
场景定义与触发条件 · 用户画像与行为预测 · 自适应UI布局
场景引擎智能推荐
27
云端服务与车联网
云端数据采集与上报 · 远程控制（空调/门锁） · 语音云端识别
云端服务车联网
28
功能安全与ISO 26262
ASIL等级划分 · 功能安全开发流程 · 故障注入与诊断
ISO功能安全
29
量产与认证
产线烧录与校准 · EMC/电气认证 · 运营商认证（GCF/PTCRB）
量产认证
30
项目实战
智能座舱Demo开发（从零到一） · 常见问题与解决方案 · 性能调优案例分享
项目实战Demo