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本课程属于：018-高通8155智能座舱平台开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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高通8155座舱平台BSP与显示音频开发

共计 30 章节
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01
平台概览与开发环境搭建
了解8155芯片特性 · 座舱域控制器架构 · 安装QNX/Android开发套件
平台概览开发环境搭建
02
硬件接口与BSP入门
GPIO · I2C · SPI
BSP硬件接口
03
显示与图形系统
SurfaceFlinger/Win… · 多屏显示策略（仪表 · 中控
显示图形系统
04
音频系统开发
ALSA框架 · 音频路由与策略 · 回声消除与降噪
音频系统开发ALSA
05
传感器与数据融合
车载传感器（GPS · IMU · Camera
传感器数据融合
06
通信中间件
SOME/IP · DDS协议栈集成 · 服务发现与订阅发布模型
通信间件
07
CAN/CANFD总线开发
SocketCAN接口 · DBC解析 · 信号路由与网关
CAN/CANFD总线开发
08
以太网与TSN
AVB/TSN协议栈 · gPTP时间同步 · 音视频流传输（RTP/RTCP）
TSN以太网
09
Android Automotive OS定制
AAOS架构 · SystemUI定制 · CarService扩展
AndroidAutomotive
10
QNX RTOS开发
QNX进程与线程管理 · IPC（消息传递 · 脉冲
QNXRTOS
11
Hypervisor与多系统协同
QNX + Android双系统启动 · VM间通信（VirtIO · IVI）
Hypervisor多系统协同
12
OTA升级方案
AB分区升级 · 增量包生成 · 升级失败回滚
OTA升级方案
13
安全启动与信任链
Secure Boot流程 · TEE（TrustZone）集成 · 密钥管理与证书链
安全启动信任链
14
功能安全（ISO 26262）
ASIL等级划分 · 安全机制实现（ECC · Lockstep
ISO功能安全
15
仪表盘开发（Cluster）
仪表UI框架（Kanzi/Unity… · 指针动画 · 报警灯逻辑
Cluster仪表盘开发
16
中控娱乐系统
Launcher开发 · 多窗口管理 · 应用生命周期
控娱乐系统Launcher
17
HUD抬头显示
HUD光学原理 · 图像畸变校正 · 动态内容渲染
HUD抬头显示
18
语音交互系统
语音唤醒 · ASR/NLP引擎集成 · TTS播报
语音交互系统语音唤醒
19
视觉感知与DMS
摄像头驱动 · 人脸检测/视线追踪算法集成 · 疲劳驾驶预警逻辑
DMS视觉感知
20
导航与位置服务
GNSS定位优化 · 高精地图渲染 · 路径规划引擎
导航位置服务
21
蓝牙与WiFi连接
经典蓝牙（HFP/A2DP/AVRC… · BLE服务 · WiFi STA/AP模式
WiFi蓝牙
22
USB与外设扩展
USB Host/Device模式 · ADB调试 · UVC摄像头
USB外设扩展
23
电源管理
系统休眠与唤醒 · CPU调频（cpufreq） · 外设电源门控
电源管理系统休眠
24
性能分析与优化
Perfetto/Systrace使… · 内存泄漏检测 · CPU/GPU负载均衡
性能分析优化
25
自动化测试框架
CTS/VTS测试 · 单元测试（Google Test） · UI自动化（Appium）
自动化测试框架CTS/VTS
26
日志系统与调试
logcat/kmsg/dmesg · QNX slog2info · 核心转储分析
日志系统调试
27
容器化与虚拟化
Docker/OCI容器在QNX上的… · Kubernetes轻量级编排 · 服务网格
容器化虚拟化
28
车云协同
MQTT/HTTPs车云通信 · 数据上报与远程诊断 · 影子设备模型
车云协同MQTT/HTTPs
29
多模态交互设计
触控+语音+手势+视线融合 · 交互优先级仲裁 · 场景引擎
多模态交互设计触控+语音+手势…
30
综合实战项目
从零搭建一个智能座舱Demo · 涵盖仪表 · 中控
综合实战项目Demo