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车载以太网与CAN总线调试

共计 30 章节
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01
车载网络概述
为什么需要车载以太网？CAN总线的历… · 车载网络拓扑结构演进
车载网络概述CAN
02
CAN总线基础
CAN 2.0与CAN FD的区别 · CAN报文结构（ID · DLC
CAN总线基础
03
CAN总线调试工具
PCAN-USB · Kvaser · CANalyzer
CAN总线调试工具
04
CAN总线信号测量
用示波器测量CAN_H/CAN_L差… · 判断显性/隐性电平 · 识别总线错误
CAN总线信号测量
05
CAN总线常见故障
终端电阻缺失 · 共模电压异常 · 波特率不匹配
CAN总线常见故障
06
CAN总线调试实战
用CANoe/CANalyzer录制… · 分析报文周期与信号抖动
CAN总线调试实战
07
车载以太网基础
100BASE-T1与1000BAS… · 单对差分线传输原理
车载以太网基础BASE-T1
08
车载以太网OSI模型
从物理层到应用层的协议栈 · AVB/TSN协议族简介
OSI车载以太网
09
SOME/IP协议
服务发现(SD) · 远程过程调用(RPC) · 事件通知机制
SOME/IP协议
10
DoIP协议
诊断通信的以太网实现 · 车辆发现 · 路由激活
DoIP协议
11
车载以太网调试工具
Vector VN系列 · TSMaster · Wireshark抓包配置
车载以太网调试工…Vector
12
以太网物理层测试
用示波器测量PAM3信号 · 眼图分析 · 回波损耗测试
以太网物理层测试PAM3
13
车载以太网交换机
VLAN划分 · 优先级队列 · 1Qav/Qbv时间敏感调度
车载以太网交换机VLAN
14
时间同步
gPTP (IEEE 802.1AS… · 主时钟选举 · 同步误差测量
时间同步gPTP
15
AVB流预留
1Qat流预留协议 · Talker/Listener注册流… · 带宽预留计算
AVB流预留
16
TSN关键机制
1Qbv时间感知整形 · 1Qbu帧抢占 · 1CB冗余传输
TSN关键机制
17
车载以太网安全
MACsec加密 · 1X端口认证 · SecOC安全通信
车载以太网安全MACsec
18
CAN与以太网网关
路由策略 · 信号映射 · DBC与ARXML的转换
CAN以太网网关
19
网络仿真
用CANoe搭建CAN+以太网混合仿… · 虚拟节点配置
网络仿真CANoe
20
诊断协议对比
UDS on CAN vs UDS… · 诊断会话控制差异
诊断协议对比UDS
21
刷写升级
基于DoIP的软件刷写流程 · 传输协议(TFTP/HTTP) · 安全刷写
刷写升级DoIP
22
日志与追踪
XCP/CCP标定协议 · 以太网上的XCP (XCP on E… · ASAP2数据采集
日志追踪
23
网络管理
CAN的NM (Network Ma… · 休眠唤醒机制
网络管理CAN
24
故障注入测试
CAN总线短路/断路模拟 · 以太网丢包/延迟/损坏注入
故障注入测试CAN
25
一致性测试
CAN一致性测试用例 · OPEN Alliance TC8以…
一致性测试CAN
26
自动化测试
用Python + pyvit/py…
自动化测试Python
27
实车调试案例
CAN总线干扰导致网关重启 · 以太网线束过长导致链路不稳定
实车调试案例CAN
28
多总线协同调试
同时监控CAN · CAN FD · FlexRay
多总线协同调试CAN
29
未来趋势
10BASE-T1S · CAN XL · Zonal架构下的网络调试新挑战
未来趋势BASE-T1S
30
综合实战
搭建一个包含CAN节点和以太网节点的… · 完成端到端通信调试
综合实战CAN