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ASIL等级分解与安全机制设计

共计 30 章节

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功能安全起源 · ISO 26262标准框架 · ASIL等级定义（A/B/C/D）

ASIL功能安全起源

危害分析与风险评估（HARA）

HARA方法论 · 运行场景定义 · 危害识别

HARA危害分析

ASIL分解原则

ASIL分解的数学基础（ASIL x… · 分解的约束条件 · 冗余与独立性要求

ASIL分解原则

ASIL分解策略

对称分解（ASIL D = ASIL… · 非对称分解（ASIL D = ASI… · 分解后的验证要求

ASIL分解策略

安全机制设计基础

安全机制定义 · 故障检测与故障响应 · 安全状态定义

安全机制设计基础安全机制定义

硬件安全机制

硬件冗余（双核锁步 · 三模冗余） · 硬件自检（LBIST

硬件安全机制硬件冗余

软件安全机制

软件多样性（N版本编程） · 数据多样性 · 控制流监控（CFM）

软件安全机制软件多样性

系统级安全机制

故障响应时间监控 · 安全状态切换 · 故障日志与诊断

系统级安全机制故障响应时间监控

ASIL分解实例（转向系统）

转向系统HARA分析 · ASIL D分解为ASIL C +… · 传感器冗余设计

ASIL分解实例

ASIL分解实例（制动系统）

制动系统HARA分析 · ASIL D分解为ASIL C +… · 液压与电控冗余

ASIL分解实例

ASIL分解实例（动力系统）

发动机控制ASIL分解 · 扭矩监控架构 · ASIL C分解为ASIL B +…

ASIL分解实例

ASIL分解实例（ADAS感知）

摄像头与雷达融合 · ASIL B分解为ASIL A +… · 感知数据一致性校验

ASIL分解实例（线控系统）

线控转向ASIL D分解 · 通信冗余（CAN FD冗余） · 执行器多样性

ASIL分解实例

安全机制设计实例（看门狗）

窗口看门狗设计 · 挑战-应答看门狗 · 软件看门狗与硬件看门狗协同

安全机制设计实例看门狗

安全机制设计实例（内存保护）

MPU配置策略 · 内存分区与隔离 · 堆栈溢出检测

安全机制设计实例内存保护

安全机制设计实例（控制流监控）

签名监控（Signature Mon… · 时间监控（Timing Monito… · 程序流监控（Program Flow…

安全机制设计实例控制流监控

安全机制设计实例（通信安全）

CAN/以太网CRC校验 · 消息计数器 · 心跳机制

安全机制设计实例通信安全

ASIL分解与安全机制集成

分解后的安全机制分配 · 安全机制之间的依赖关系 · 避免共因失效（CCF）

ASIL分解验证方法

故障注入测试 · FMEDA分析 · 安全机制覆盖率评估

ASIL分解验证方法

ASIL分解与功能安全文档

安全计划 · 安全案例 · 安全论证

ASIL分解与工具链

安全工具认证（TCL） · ASIL分解建模工具 · 自动化安全分析工具

ASIL分解与多核架构

多核隔离 · 分区调度 · 核间通信安全

ASIL分解与虚拟化技术

Hypervisor安全分区 · 虚拟机监控 · 资源隔离

ASIL分解与OTA升级

安全升级流程 · 回滚机制 · 升级失败安全状态

ASIL分解与AI/ML

AI模型安全评估 · ASIL分解在感知算法中的应用 · AI推理硬件冗余

ASIL分解与功能安全标准演进

ISO 26262第二版变化 · ASIL分解新要求 · 与SOTIF（ISO 21448）的…

ASIL分解成本分析

分解对硬件成本的影响 · 软件复杂度增加 · 验证成本权衡

ASIL分解成本分析

ASIL分解常见错误

过度分解 · 分解假设不成立 · 独立性不足

ASIL分解常见错误

ASIL分解案例研究（量产项目）

某量产EPS系统ASIL分解实践 · 某ADAS域控制器分解方案 · 经验教训总结

ASIL分解案例研究

ASIL分解未来趋势

ASIL分解与自动驾驶 · ASIL分解与中央计算平台 · ASIL分解与敏捷开发

ASIL分解未来趋势