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ADAS系统测试场景与用例设计

共计 30 章节
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01
ADAS系统概述
ADAS定义与分级 · ADAS系统架构 · ADAS传感器介绍（摄像头
ADAS系统概述
02
测试基础理论
测试金字塔模型 · V模型开发流程 · 测试类型（单元测试
测试基础理论测试金字塔模型
03
场景与用例概念
测试场景定义 · 测试用例定义 · 场景与用例的关系
场景用例概念
04
场景分类方法
基于功能分类（ACC · LKA · AEB等）
场景分类方法ACC
05
场景设计方法论
基于知识的场景设计 · 基于数据的场景设计 · 基于风险的场景设计
场景设计方法论基于知识的场景设…
06
功能场景设计（ACC）
ACC功能原理 · ACC测试场景设计（目标车切入 · 切出
ACC功能场景设计
07
功能场景设计（LKA/LCC）
LKA/LCC功能原理 · 车道线场景设计（直线 · 弯道
LKA/LCC功能场景设计
08
功能场景设计（AEB）
AEB功能原理 · AEB测试场景设计（前车静止 · 前车减速
AEB功能场景设计
09
功能场景设计（FCW/BSD/LCA）
FCW前碰撞预警场景 · BSD盲区检测场景 · LCA变道辅助场景
FCW/BSD/LCA功能场景设计
10
功能场景设计（APA/RPA）
APA自动泊车场景（垂直 · 水平 · 斜向）
APA/RPA功能场景设计
11
功能场景设计（TSR/ISA）
TSR交通标志识别场景 · ISA智能速度辅助场景 · 限速标志变化场景
TSR/ISA功能场景设计
12
功能场景设计（HWA/NOP）
HWA高速公路辅助场景 · NOP导航领航辅助场景 · 匝道汇入/汇出场景
HWA/NOP功能场景设计
13
传感器失效场景
摄像头遮挡/脏污场景 · 雷达遮挡/干扰场景 · 激光雷达失效场景
传感器失效场景摄像头遮挡
14
极端天气场景
雨天场景（小雨 · 中雨 · 大雨
极端天气场景雨天场景
15
特殊道路场景
隧道场景 · 桥梁场景 · 环岛场景
特殊道路场景隧道场景
16
交通参与者场景
行人场景（成人 · 儿童 · 群体）
交通参者场景
17
复杂交通流场景
拥堵场景 · 交叉路口场景 · 无信号灯路口场景
复杂交通流场景拥堵场景
18
边缘场景与Corner Case
罕见场景定义 · 典型Corner Case案例（鬼探… · 开门杀
CornerCase
19
场景参数化与组合
参数化场景设计方法 · 参数取值范围定义 · 参数组合爆炸问题
场景参数化组合
20
场景库构建与管理
场景库架构设计 · 场景标注与分类 · 场景版本管理
场景库构建管理
21
测试用例设计方法
等价类划分法 · 边界值分析法 · 因果图法
测试用例设计方法等价类划分法
22
测试用例编写规范
用例编号规则 · 用例标题规范 · 前置条件描述
测试用例编写规范用例编号规则
23
测试用例评审流程
评审角色定义 · 评审检查单 · 评审流程
测试用例评审流程评审角色定义
24
仿真测试平台
仿真测试概述 · 主流仿真工具介绍（CARLA · VTD
仿真测试平台仿真测试概述
25
实车测试与路测
实车测试环境搭建 · 测试设备介绍（RTK · 惯导
实车测试路测
26
测试数据采集与处理
数据采集设备 · 数据格式（ROSbag · MDF4）
测试数据采集处理
27
测试结果分析与评估
测试通过/失败判定标准 · KPI指标定义（TTC · TTI
测试结果分析评估
28
测试自动化
自动化测试框架设计 · 测试脚本编写（Python） · CI/CD集成
测试自动化自动化测试框架设…
29
法规与标准
ISO 26262功能安全 · ISO 21448预期功能安全（SO… · Euro NCAP测试规程
法规标准
30
ADAS测试未来趋势
AI在测试中的应用 · 数字孪生测试 · V2X场景测试
ADAS测试未来趋势