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SOMEIP与DoIP车载通信实战

共计 30 章节

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SOME/IP协议基础

SOME/IP协议栈架构 · SOME/IP通信模式 · SOME/IP序列化与反序列化

SOME/IP协议基础

DoIP协议基础

DoIP协议栈架构 · DoIP物理层与传输层 · DoIP诊断通信流程

DoIP协议基础

车载以太网概述

车载以太网物理层 · 车载以太网交换机 · 车载以太网与传统以太网的区别

车载以太网概述车载以太网物理层

SOME/IP-SD服务发现

服务发现机制 · Offer/Subscribe/St… · Entry与Option详解

SOME/IP-SD服务发现

SOME/IP通信模式实战

Request/Response模式 · Fire&Forget模式 · Notification模式

SOME/IP通信模式实战

SOME/IP序列化实战

基于vsomeip库的序列化与反序列… · 复杂数据类型处理 · Payload构造

SOME/IP序列化实战

DoIP车辆发现与路由激活

VIN/GID/EID的广播 · 路由激活请求与响应 · DoIP实体状态机

DoIP车辆发现

DoIP诊断通信实战

基于DoIP的UDS诊断 · 诊断请求与响应封装 · DoIP头部解析

DoIP诊断通信实战

SOME/IP与DoIP的集成

SOME/IP over DoIP · SD消息在DoIP中的传输 · 网关路由策略

车载网络仿真环境搭建

基于vsomeip与CANoe的仿真 · 虚拟ECU配置 · 网络拓扑设计

车载网络仿真环境…vsomeip

SOME/IP性能优化

零拷贝技术 · 共享内存通信 · QoS策略

SOME/IP性能优化

TLS/DTLS加密 · DoIP防火墙策略 · 安全访问与认证

SOME/IP与DoIP的测试方法

单元测试 · 集成测试 · 一致性测试

基于Python的SOME/IP客户端开发

使用python-someip库 · 服务发现与调用 · 事件订阅

基于Python的DoIP客户端开发

使用python-doip库 · 车辆发现 · 诊断会话管理

SOME/IP与DoIP的日志与调试

vsomeip日志配置 · Wireshark抓包分析 · DoIP报文解析

车载以太网时间同步

gPTP协议基础 · SOME/IP时间戳 · DoIP时间同步机制

车载以太网时间同…gPTP

SOME/IP与DoIP的故障诊断

常见通信故障 · 超时处理 · 重传机制

基于SOME/IP的SOA架构设计

服务接口设计 · 服务粒度控制 · 服务组合与编排

DoIP与远程诊断

远程诊断架构 · DoIP over WAN · 云诊断平台对接

DoIP远程诊断

SOME/IP与DoIP的版本兼容性

协议版本演进 · 向后兼容策略 · 版本协商机制

车载以太网多协议共存

SOME/IP · DoIP · AVB/TSN

车载以太网多协议…SOME/IP

SOME/IP与DoIP的自动化代码生成

基于ARXML的代码生成 · vsomeip代码框架 · DoIP代码框架

SOME/IP与DoIP的实车测试

实车网络拓扑 · 实车诊断流程 · 实车性能测试

SOME/IP与DoIP的标准化组织与规范

AUTOSAR规范 · ISO 13400 · IEEE 802.1

SOME/IP与DoIP的未来演进

SOME/IP-TP · DoIP v2 · 车载以太网与5G融合

基于SOME/IP的OTA升级

OTA架构 · SOME/IP在OTA中的应用 · DoIP在OTA中的应用

SOME/IP与DoIP的跨域通信

中央网关 · 域控制器 · 区域架构下的通信设计

SOME/IP与DoIP的功耗优化

网络唤醒 · 休眠管理 · DoIP的节能模式

综合实战项目

基于SOME/IP与DoIP的智能座…

综合实战项目SOME/IP