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《AUTOSAR通信工程师项目经验实战课》

AUTOSAR通信工程师项目经验实战课：从CAN/LIN/Ethernet协议栈配置到多核路由、UDS诊断、XCP标定与SOME/IP集成，结合Vector DaVinci与E

课程规模
图文体系
30个系统小节
总字数约 10.0 万字，配套3张动态热点交互图表、11张矢量图、16个表格
适宜人群
人群定位
有项目经验的工程师
调试优化人员
架构与性能提升需求人群
配套资料
内容特色
本课程配套：项目结构图、模块任务拆解表、实验验证计划、项目验收表
每份资料都对应章节任务、检查点或复盘材料
帮助你把学习内容转成可复查结果
学习收获
落地结果
形成调试排障和架构优化思路
看懂性能、稳定性和边界问题的判断方法
提升复杂项目定位、复盘和交付能力
阶段 01 · 第 01-05 节

基础认知篇

基础认知篇：建立AUTOSAR通信栈整体架构认知，掌握CAN协议栈分层与CanIf

01
课程导论：AUTOSAR通信栈架构与车载网络工程边界
  • 模块边界收敛
  • 成果范围
  • 课程导论
执行清单
02
CAN协议栈分层与CanIf模块配置实战
  • 参数配置项
  • 执行步骤链
  • 关键对象
流程清单
03
CanTp模块分段传输与流控制参数调优
  • 参数配置项
  • 解决多帧发送超时
  • 关键对象
工程资产
04
PDU Router路由表设计与多路通信隔离
  • 设计PDUR路由表
  • 执行步骤链
  • 多路通信隔离
流程清单
05
Com模块信号打包与I-PDU组周期发送配置
  • 参数配置项
  • 实现周期发送
  • 关键对象
工程资产
阶段 02 · 第 06-10 节

核心机制篇

核心机制篇：深入Lin、Ethernet、SoAd、多核RTE/IOC、BswM模块

06
Lin协议栈LinIf与LinTp从节点通信配置
  • 参数配置项
  • 实现主从节点可靠数据
  • 执行步骤链
工程资产
07
Ethernet协议栈EthIf与EthTcpIp模块集成
  • 集成EthIf
  • IP协议栈初始化
  • 关键对象
执行清单
08
SoAd模块Socket适配与DoIP通信链路建立
  • 参数配置项
  • 实现UDS
  • 关键对象
工程资产
09
多核通信RTE与IOC模块数据一致性设计
  • 关键对象
  • 解决多核间数据同步
  • 执行步骤链
执行清单
10
BswM模式管理与通信栈状态机联动
  • 参数配置项
  • 启动回滚链路
  • 状态转移表
工程资产
阶段 03 · 第 11-15 节

工程实现篇

工程实现篇：聚焦EcuM唤醒、UDS诊断栈集成、XCP标定、SOME/IP服务发现

11
EcuM唤醒源配置与CAN / LIN / Ethernet唤醒链路
  • 参数配置项
  • 实现CAN
  • 操作清单
工程资产
12
UDS诊断栈Dcm模块与CanTp集成实战
  • 参数配置项
  • 实现UDS诊断请求
  • 关键对象
工程资产
13
UDS诊断服务0x22 / 0x2E读写DID与故障码处理
  • 实现0x22读DID
  • 处理DTC状态位
  • 错误码定位
执行清单
14
XCP标定协议栈Ccp模块与CanTp集成
  • 参数配置项
  • 实现XCP
  • 关键对象
工程资产
15
SOME / IP服务发现与Event / Method通信配置
  • 参数配置项
  • 实现服务发现
  • SOME
工程资产
阶段 04 · 第 16-20 节

调试验证篇

调试验证篇：攻克SOME/IP序列化性能、TSN时间同步、CAN FD兼容性

16
SOME / IP Transform序列化与反序列化性能调优
  • 参数配置项
  • 减少CPU负载
  • SOME
工程资产
17
TSN时间同步gPTP与802.1Qbv门控调度配置
  • 参数配置项
  • 流量整形
  • 执行步骤链
工程资产
18
CAN FD与CAN 2.0混合网络兼容性配置
  • 参数配置项
  • 解决速率切换
  • 执行步骤链
工程资产
19
J1939协议栈与AUTOSAR CAN通信融合
  • 集成J1939协议
  • 实现农业
  • J1939协议栈
执行清单
20
通信栈错误处理与DET模块调试实战
  • 参数配置项
  • 最小代码样例
  • 关键对象
工程资产
阶段 05 · 第 21-25 节

高级专题篇

高级专题篇：掌握Vector DaVinci与EB tresos工具链协同开发、集成

21
Vector DaVinci Developer与Configurator协同开发
  • 使用DaVinci
  • 参数配置项
  • Vector
工程资产
22
EB tresos Studio与ISOLAR-A配置对比与迁移
  • 参数配置项
  • 工具链迁移技巧
  • tresos
流程清单
23
通信栈集成测试：CANoe仿真与CAPL脚本验证
  • CANoe仿真
  • 使用CANoe搭建仿
  • 编写CAPL脚本验证
执行清单
24
通信栈性能测试：总线负载与延迟测量方法
  • 总线负载
  • 测量CAN
  • 性能取舍表
执行清单
25
多节点通信故障注入与鲁棒性测试
  • 错误码定位
  • 通信栈在丢帧
  • 操作清单
执行清单
阶段 06 · 第 26-30 节

项目收束篇

项目收束篇：对比AUTOSAR版本差异、Classic与Adaptive平台，学习配

26
AUTOSAR 4.4与R21-11版本通信栈差异分析
  • PDUR
  • AUTOSAR
  • 执行步骤链
执行清单
27
Classic Platform与Adaptive Platform通信栈对比
  • 关键对象
  • 适用场景
  • Classic
执行清单
28
量产项目通信栈配置文档与版本管理
  • 参数配置项
  • 文件与版本基线
  • 操作清单
工程资产
29
通信栈问题排查：CANoe Trace与Wireshark联合分析
  • CANoe
  • 错误码定位
  • 通信栈问题排查
执行清单
30
综合实战：从需求到交付的通信栈完整开发流程
  • 执行步骤链
  • 基于真实需求
  • 参数配置项
流程清单