01
RTE概述与核心概念
RTE在AUTOSAR架构中的位置 · 作用 · 运行实体与事件触发机制
基础概念
02
RTE配置基础
配置工具介绍 · SWC与BSW映射 · 配置流程概览
工具入门
03
运行实体(Runnable)设计
类型(初始化/周期性/事件触发) · 触发条件 · 优先级与调度
核心调度
04
事件触发机制详解
定时事件 · 数据接收 · 操作调用 · 模式切换 · 错误事件
事件触发
05
RTE生成与集成
代码生成过程 · 与OS/COM/DCM集成
集成生成
06
RTE通信机制
Sender-Receiver · Client-Server · 模式管理 · 跨ECU
通信BSW
07
RTE数据一致性保护
排他区域 · 中断保护 · 多核数据保护
安全一致性
08
RTE错误处理与诊断
错误类型 · 上报机制 · 开发/运行时错误 · DEM交互
诊断错误
09
RTE多核配置
多核架构 · 核间通信 · 数据一致性 · 调度策略
多核调度
10
RTE性能优化
减少开销 · 优化数据传递 · 触发周期 · 上下文切换
性能优化
11
RTE与OS的交互
任务与Runnable映射 · OS事件关联 · 调度表触发
OS调度
12
RTE与BSW的交互
BSW模块接口 · NvM · EcuM交互
BSW接口
13
RTE配置实战
Vector DaVinci Developer · 创建SWC · Port与Interface
实战工具
14
Runnable实现与代码生成
编写Runnable · 配置触发 · 生成RTE代码并集成
代码生成
15
RTE数据映射与标定
XCP/CCP交互 · 映射到测量变量 · 在线标定
标定XCP
16
RTE模式管理
SwcModeManager · 模式切换影响 · 模式依赖通信
模式管理
17
RTE时间同步
时间戳 · 基于时间触发 · 同步/异步通信
时间同步
18
RTE安全机制
安全Runnable · E2E保护 · 安全通信 · 故障响应
安全E2E
19
RTE在Adaptive AUTOSAR中的应用
Adaptive vs Classic · 面向服务 · ARA::COM与RTE
AdaptiveSOA
20
RTE调试与测试
日志输出 · 测试策略 · 覆盖率 · 集成问题排查
测试调试
21
RTE与VFB的关系
虚拟功能总线 · VFB到RTE映射 · 通信模式实现
VFB架构
22
RTE配置参数详解
参数分类 · 关键参数 · 行为影响 · 优化建议
配置参数
23
RTE与复杂驱动(CDD)的集成
CDD概述 · 接口 · Runnable实现 · 触发配置
CDD驱动
24
RTE在域控制器中的应用
域控制器架构 · 跨域通信 · 资源管理与调度
域控架构
25
RTE与功能安全(ISO 26262)
ASIL分解 · 安全机制 · Freedom from Interference
功能安全26262
26
RTE代码架构与风格
生成代码结构 · 可读性 · 命名/注释规范 · 复用
代码风格规范
27
RTE与UDS诊断的集成
诊断事件管理 · DCM交互 · 服务路由 · 数据映射
UDS诊断
28
RTE在新能源车中的应用
BMS/VCU/MCU · 高压安全 · 能量管理调度
新能源BMS
29
RTE在智能驾驶中的应用
感知/规划/控制 · 高带宽 · 低延迟 · 传感器融合
智驾融合
30
RTE未来发展趋势
标准化 · SOA融合 · 云端/边缘计算 · 工具链演进
趋势前沿