VIP20

本课程属于：003-Davinci　Configurator　AUTOSAR配置 车载软件与智能汽车 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

SWC端口与接口配置实战训练

📚 共计 30 章节

SWC与接口基础

AUTOSAR SWC概念、端口类型（RPort/PPort）、接口分类（S/R、C/S、Mode）

SWC类型详解

Application SWC、Complex Device Driver SWC、Service SWC、ECU Abstraction SWC

SWC类型架构

端口接口配置

Sender-Receiver接口定义、数据元素配置、数据类型映射

S/R数据映射

Client-Server接口

操作定义、参数配置、同步与异步调用机制

C/S同步/异步

端口连接与通信

端口连接器配置、Com信号映射、跨ECU通信配置

Mode接口与模式管理

Mode Declaration Group、Mode Switch机制、BswM集成

Data Type与Application Data Type

基础数据类型、ADT配置、Implementation Data Type

数据类型ADT

Unit与常量定义

单位配置、常量规范、计算方法配置

SWC内部行为

Runnable Entity定义、触发事件配置（Timing、DataReceived、OperationInvoked）

Runnable与Task映射

Runnable到Task的分配、Task优先级配置、调度表设计

端口访问机制

端口访问权限、Data Read/Write API、Operation调用API

Inter-Runnable通信、Explicit vs Implicit访问、Data Protection机制

Com Stack配置

Com模块配置、PDU设计、Signal与Signal Group配置

E2E保护机制

E2E Profile配置、CRC计算、Sequence Counter管理

SWC与BSW交互

SWC调用BSW服务、RTE与BSW接口桥接、服务映射

多核SWC配置

多核分区、跨核通信、Core Affinity设置

OS任务配置、Alarm与Event机制、Schedule Table同步

诊断SWC配置

DCM与DEM集成、Diagnostic Event配置、Fault Handling

NVRAM Manager配置、SWC数据存储、Block访问机制

SWC与CAN通信

CAN Driver配置、CAN If配置、CAN TP配置

SWC与LIN通信

LIN Driver配置、LIN If配置、Schedule Table配置

SWC与FlexRay通信

FlexRay Driver配置、FlexRay If配置、Slot配置

SWC与Ethernet通信

Eth Driver配置、TCP/IP Stack配置、SOME/IP集成

以太网SOME/IP

DIO Driver配置、Port Pin映射、SWC控制GPIO

ADC Driver配置、Group配置、SWC读取模拟量

PWM Driver配置、Channel配置、SWC输出PWM信号

SPI Driver配置、Job配置、Sequence配置

I2C Driver配置、Slave/Master配置、数据收发

UART Driver配置、Baudrate配置、中断模式

SWC集成测试

RTE生成验证、通信一致性测试、时序分析、覆盖率分析