01
LIN总线基础
LIN总线起源、应用场景（车身电子）、与CAN总线的对比。
起源车身电子CAN对比
02
LIN协议规范
帧结构（同步间隔场、同步场、标识符场、数据场、校验和场）、帧类型。
帧结构无条件帧诊断帧
03
LDF文件解析
LDF文件结构（节点、信号、帧、调度表）、使用Vector LDF Editor编辑。
LDF调度表Vector
04
NCF/LCF文件
节点能力文件（NCF）与节点配置文件的定义与生成。
NCFLCF节点配置
05
LIN通信栈架构
OSI模型映射、核心模块（协议层、传输层、网络层、应用层接口）。
OSI协议层传输层
06
调度表配置
调度表的作用、时隙分配、主从节点调度策略。
调度表时隙主从策略
07
信号与信号组
信号属性（初始值、发布者、订阅者）、信号打包与解包。
信号打包发布/订阅
08
诊断配置
LIN诊断协议（ISO 14229-2 over LIN）、诊断请求/响应处理。
诊断ISO 14229请求/响应
09
网络管理
LIN休眠/唤醒机制、Go-to-Sleep命令、集群唤醒。
休眠/唤醒Go-to-Sleep集群
10
配置工具链
Vector DaVinci Configurator、EB tresos Studio、NXP S32 Configuration Tools。
DaVinciEB tresosNXP S32
11
代码生成
基于LDF的代码自动生成（节点配置、帧收发、调度表执行）。
自动生成LDF调度表
12
主节点实现
主节点任务（调度表执行、报头发送、从机响应接收）、定时器配置。
主节点调度表定时器
13
从节点实现
从节点任务（报头监听、响应发送/接收）、状态机设计。
从节点状态机报头监听
14
中断与轮询模式
中断驱动与轮询驱动的选择、实时性分析。
中断轮询实时性
15
硬件抽象层（HAL）
UART/LIN收发器驱动、GPIO控制、定时器抽象。
HALUARTGPIO
16
调试工具
Vector LINscope、PCAN-USB LIN、周立功USBCAN-LIN。
LINscopePCAN周立功
17
逻辑分析仪抓包
使用Saleae Logic分析LIN波形、解码设置。
Saleae波形解码
18
常见错误分析
同步间隔场错误、校验和错误、从机无响应。
同步间隔校验和无响应
19
时序问题调试
帧超时、调度表抖动、响应时间超标。
超时抖动响应时间
20
信号值异常
初始值错误、发布者/订阅者不匹配、信号打包顺序错误。
初始值发布/订阅打包顺序
21
多帧传输
传输层分包与重组、流控制协议（FC）。
分包重组流控制
22
LIN 2.x与LIN 1.x兼容性
协议差异、配置迁移注意事项。
2.x1.x迁移
23
OSEK/VDX LIN配置
OSEK网络管理集成、COM模块配置。
OSEKVDXCOM
24
AUTOSAR LIN栈
AUTOSAR架构下的LIN驱动、LIN接口、LIN传输协议模块。
AUTOSARLIN驱动传输协议
25
低功耗设计
LIN在休眠模式下的电流控制、唤醒源配置。
低功耗休眠电流唤醒源
26
EMC/ESD考虑
LIN收发器选型、外围电路设计（电容、电阻、TVS管）。
EMCESDTVS
27
多节点网络调试
节点地址冲突、终端电阻匹配、总线负载计算。
地址冲突终端电阻负载
28
脚本自动化测试
使用Python + LIN USB设备进行自动化测试（发送帧、监控响应）。
Python自动化LIN USB
29
Bootloader over LIN
基于LIN的刷写协议、安全校验、分区管理。
Bootloader刷写安全校验
30
实战案例：天窗控制器
LIN通信开发全流程（需求分析、配置、编码、调试、测试）。
天窗全流程实战