01
诊断协议概述
UDS协议栈架构、OSI七层模型在诊断中的应用、诊断会话与服务的概念。
UDSOSI会话
02
诊断栈配置入门
Vector Davinci Configurator Pro工具介绍、诊断栈配置流程概览、创建诊断栈工程。
Davinci配置工程
03
诊断会话管理
非默认会话（编程、扩展）的配置、会话状态机与转换条件、S3 Server超时处理。
会话状态机超时
04
安全访问机制
Seed & Key算法配置、安全等级划分、解锁流程与防攻击策略。
Seed&Key安全防攻击
05
DTC基础概念
DTC结构（DTCHighByte/LowByte/FailureByte）、DTC状态位、Severity分类。
DTC状态位Severity
06
DTC状态管理
状态位转换逻辑、老化计数器（Aging Counter）配置、DTC的启用/禁用条件。
Aging状态转换启用
07
DTC存储与快照
事件存储（Event Memory）配置、快照数据（Snapshot）记录策略、扩展数据记录。
SnapshotEvent Memory扩展数据
08
DTC读取服务（19服务）
19 02/04/0A子功能详解、DTC状态掩码过滤、响应数据格式解析。
19服务掩码子功能
09
DTC清除服务（14服务）
14服务请求格式、清除条件与权限控制、清除后的状态位重置逻辑。
14服务清除权限
10
诊断数据标识符（DID）
DID的读写属性配置、DID与内存映射、VIN/序列号等关键DID配置。
DIDVIN内存映射
11
例程控制服务（31服务）
31服务请求/响应格式、典型例程（写入Bootloader、擦除内存）配置、例程执行状态机。
31服务例程Bootloader
12
诊断请求与响应（22/2E服务）
22服务读取DID、2E服务写入DID、条件检查与NRC处理。
22服务2E服务NRC
13
诊断通信控制（28服务）
28服务控制通信类型、应用报文与诊断报文的隔离、网络管理协同。
28服务通信控制网络管理
14
Tester Present服务（3E服务）
3E服务机制、抑制正响应配置、S3 Client超时处理。
3E服务抑制响应S3
15
ECU复位服务（11服务）
11服务子功能（硬件复位、钥匙复位）、复位后初始化流程、复位与DTC状态。
11服务复位初始化
16
诊断栈集成与测试
诊断栈与BSW的集成、诊断事件（DEM）与SWC的交互、诊断栈的单元测试。
BSWDEM单元测试
17
DTC故障注入与模拟
使用CANoe/CANalyzer模拟故障、DTC触发条件验证、故障恢复路径测试。
CANoe故障注入恢复
18
诊断栈配置实战
配置一个完整的诊断栈（含DID、DTC、例程）、生成代码并集成到工程、调试常见配置错误。
实战集成调试
19
诊断协议栈性能优化
诊断响应时间优化、PDU路由优化、多路诊断会话管理。
性能PDU会话管理
20
诊断栈安全加固
SecOC集成、诊断消息加密、防重放攻击策略。
SecOC加密防重放
21
DTC老化与去抖策略
去抖时间（Debounce Time）配置、老化计数器（Aging Counter）详解、DTC状态位与去抖的关系。
去抖AgingDebounce
22
DTC分组管理
DTC分组（DTC Group）配置、分组诊断服务（19 0A）、分组清除策略。
分组19 0A清除
23
诊断事件管理（DEM）
DEM模块架构、事件存储策略、事件优先级与掩码配置。
DEM事件优先级
24
诊断服务NRC处理
NRC（Negative Response Code）分类、NRC优先级、自定义NRC配置。
NRC否定响应自定义
25
诊断栈多ECU协同
网关路由配置、诊断报文转发、多ECU同步诊断。
网关路由多ECU
26
诊断栈与UDS on IP
DoIP协议栈配置、TCP/UDP传输层配置、DoIP边缘节点与路由激活。
DoIPTCP/UDP边缘节点
27
诊断栈自动化测试
使用vTESTstudio创建测试用例、自动化测试序列编写、测试报告生成。
vTESTstudio自动化测试报告
28
诊断栈量产与售后
生产诊断（End-of-Line）配置、售后诊断刷写流程、DTC历史数据管理。
EOL刷写售后
29
诊断栈标准与规范
ISO 14229-1/2标准解读、OEM扩展诊断规范、AUTOSAR诊断栈规范。
ISO 14229OEMAUTOSAR
30
诊断栈实战项目
从零搭建一个诊断栈项目（含需求分析、配置、集成、测试）、项目文档编写、常见问题FAQ。
实战项目从零搭建FAQ