01
AUTOSAR与车载以太网概述
AUTOSAR Classic Platform架构、车载以太网在智能汽车中的角色、TCP/IP协议栈与AUTOSAR的映射关系。
基础架构
02
SoC与以太网MAC控制器
主流车规级SoC（NXP S32G、TI TDA4、Renesas R-Car）的以太网外设、MAC控制器特性（TSN支持、多队列、DMA）、PHY芯片选型与MII/RMII/RGMII接口。
硬件MAC
03
AUTOSAR通信栈分层架构
从应用层到硬件抽象层的完整路径、BSW模块（Com、PduR、CanIf/EthIf、Eth、EthTrcv）的职责划分、数据流与PDU路由机制。
BSW路由
04
EB tresos Studio与Vector DaVinci工具链
配置工具的基本操作、ARXML文件的导入与导出、ECU Extract的生成与合并、配置验证与代码生成流程。
工具ARXML
05
以太网控制器驱动（Eth）配置
Eth模块的通用配置项（控制器索引、中断优先级、DMA描述符）、MAC地址与过滤配置、PHY管理接口（SMI/MDIO）的初始化。
驱动Eth
06
以太网收发器驱动（EthTrcv）配置
PHY芯片的寄存器映射、自动协商（Auto-Negotiation）配置、链路状态检测与中断处理、PHY ID的识别与匹配。
PHYEthTrcv
07
以太网接口模块（EthIf）配置
EthIf的角色（Eth与上层之间的适配层）、PDU发送与接收的路由配置、控制器句柄与收发器句柄的绑定、零拷贝（Zero-Copy）机制。
EthIf零拷贝
08
TCP/IP协议栈集成（基于HighTec或Freescale TCP/IP）
LwIP或商业栈的AUTOSAR封装、Socket API与AUTOSAR PDU的桥接、MIB统计与网络管理接口。
TCP/IPLwIP
09
Socket Adaptor（SoAd）模块配置
SoAd的Socket创建与管理、TCP/UDP连接的生命周期、Socket路由表（Socket Route）的配置、DoIP（诊断 over IP）的Socket映射。
SoAdDoIP
10
PDU路由器（PduR）模块配置
PduR的路由表配置、网关路由（Gateway Routing）与本地路由、PDU组（PDU Group）与信号路由、路由路径的使能与诊断。
PduR路由
11
通用通信模块（Com）配置
Com模块的信号（Signal）与信号组（Signal Group）定义、IPDUs（Interaction Layer PDUs）的打包与解包、信号发送模式（周期/事件/混合）、Com_Cbk回调函数。
Com信号
12
网络管理（EthNm）配置
AUTOSAR网络管理（NM）的同步与异步模式、NM PDU的格式与状态机（Repeat Message/Ready Sleep/Normal）、节点睡眠与唤醒协调。
NMEthNm
13
时间同步（gPTP/TSN）配置
IEEE 802.1AS（gPTP）在AUTOSAR中的实现、时钟同步模块（StbM）的配置、gPTP域与时钟源的设定、同步精度测试方法。
gPTPTSN
14
SOME/IP协议集成
SOME/IP的Service Discovery（SD）机制、Event/Field/Method的配置、SOME/IP Transformers（序列化/反序列化）、负载（Payload）的打包与对齐。
SOME/IPSD
15
DDS协议集成（可选）
DDS在AUTOSAR Adaptive中的位置、DDS与SOME/IP的对比、QoS策略（可靠性、持久性、历史记录）的配置、DDS与Classic平台的桥接。
DDSQoS
16
DoIP（诊断 over IP）配置
DoIP模块的激活线（Activation Line）逻辑、逻辑地址（Logical Address）与路由激活、诊断消息的封装与解封装、DoIP实体状态机。
DoIP诊断
17
UDS on DoIP
UDS（ISO 14229）服务在DoIP上的映射、物理寻址与功能寻址、诊断会话控制（0x10）与安全访问（0x27）、DID（Data Identifier）的读写配置。
UDSDoIP
18
XCP on Ethernet（XCP over TCP/UDP）
XCP协议在以太网上的传输、A2L文件与ECU描述、DAQ（数据采集）与STIM（刺激）的配置、传输层（TL）与协议层（PL）的分离。
XCP标定
19
TSN（时间敏感网络）基础
IEEE 802.1Qbv（时间感知整形器）、802.1Qbu（帧抢占）、802.1CB（冗余）、802.1Qci（流过滤与监管）在AUTOSAR中的配置。
TSNQbv
20
TSN配置与集成
TSN流（Stream）的预留与配置、门控列表（Gate Control List）的生成、时钟同步与调度表的协同、TSN与AVB的互操作。
TSN调度
21
VLAN配置
802.1Q VLAN Tag的配置、优先级（PCP）与丢弃优先级（DEI）的设置、VLAN过滤与转发、多VLAN场景下的路由策略。
VLAN802.1Q
22
防火墙与安全策略
以太网防火墙（Ethernet Firewall）的规则配置、IP/端口/协议过滤、深度包检测（DPI）与入侵检测、安全事件日志与报警。
安全防火墙
23
SecOC（安全车载通信）集成
SecOC模块在以太网上的应用、新鲜度值（Freshness Value）的管理、MAC（消息认证码）的生成与验证、密钥管理与分发。
SecOCMAC
24
多核与多控制器配置
多核SoC上的Eth模块分配、核间通信（IPC）与共享描述符、多控制器（Multi-Controller）场景下的路由与负载均衡。
多核IPC
25
DMA与数据路径优化
Scatter-Gather DMA的描述符配置、数据对齐与缓存一致性（Cache Coherency）、零拷贝（Zero-Copy）与内存池管理、吞吐量测试与调优。
DMA优化
26
中断与轮询模式配置
中断延迟与CPU负载的权衡、NAPI（New API）风格的轮询机制、中断合并（Interrupt Coalescing）与阈值设置、实时性（Latency）测试方法。
中断NAPI
27
调试与测试方法
以太网抓包（Wireshark/tcpdump）与AUTOSAR Trace、协议一致性测试（TC8/OPEN Alliance）、压力测试与稳定性测试、常见故障（CRC错误、丢包、超时）排查。
调试TC8
28
Bootloader over Ethernet
基于UDP的刷写协议（如UDS 0x34/0x36/0x37）、安全刷写（加密与签名验证）、刷写过程中的网络管理协调、回滚机制与错误恢复。
Bootloader刷写
29
OTA（空中升级）集成
OTA Manager与以太网通信栈的接口、差分升级（Delta Update）与全量升级、升级包的完整性校验、多ECU协同升级策略。
OTA升级
30
综合案例：基于NXP S32G的中央网关以太网通信栈
从需求分析到配置生成、从代码集成到实车测试、性能指标（吞吐量、延迟、丢包率）的达标验证、项目经验总结与避坑指南。
S32G实战