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Sensor寄存器配置与驱动开发实战

共计 30 章节

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Sensor基础与硬件接口

Sensor分类（温度 · 压力 · IMU等）

Sensor硬件接口

寄存器基础与寻址

寄存器地址映射 · 读写操作原理 · 位域操作与掩码技巧

寄存器基础寻址

I2C驱动框架

Linux I2C子系统架构 · I2C设备驱动注册流程 · i2c_transfer与SMBus…

I2C驱动框架

SPI驱动框架

Linux SPI子系统架构 · SPI设备驱动注册 · SPI模式与时钟配置

SPI驱动框架

Sensor设备树配置

设备树语法基础 · Sensor节点编写 · 中断与GPIO资源描述

Sensor设备树配置

Sensor初始化流程

上电时序 · 软复位 · ID读取校验

Sensor初始化流程

寄存器读写封装

read_reg/write_reg… · 错误处理与重试机制 · 调试打印

寄存器读写封装read

Sensor数据读取

单次读取与连续读取 · FIFO缓冲机制 · 数据格式转换（补码

Sensor数据读取

中断处理机制

中断类型（数据就绪 · 阈值触发） · 中断注册与处理函数

断处理机制断类型

IIO子系统框架

IIO设备注册 · channel定义 · sysfs接口与trigger机制

IIO子系统框架

Input子系统框架

Input设备注册 · 事件上报 · 与Android HAL层对接

Input子系统框架

Sensor数据校准

偏移校准 · 温度补偿 · 校准参数存储与加载

Sensor数据校准

工作模式切换（Active/Slee… · 动态频率调整 · suspend/resume

功耗管理Active/Slee

Sensor FIFO与批处理

FIFO配置 · 水印中断 · 批量数据读取与时间戳

Sensor自测试与诊断

自测试命令 · 诊断寄存器 · 异常状态处理

Sensor自测试

Sensor驱动调试技巧

dev_dbg/dynamic de… · tracepoint · 寄存器dump

Sensor驱动调试技巧

Sensor驱动性能优化

DMA传输 · 批量读取 · 缓存一致性

Sensor驱动性能优化

Sensor驱动安全性

访问权限控制 · 输入验证 · 竞态条件处理

Sensor驱动安全性

Sensor驱动测试方法

单元测试框架 · Mock设备 · 压力测试

Sensor驱动测试方法

Sensor驱动与HAL层接口

HAL实现要点 · 数据传递 · 权限管理

Sensor驱动与Framework层

SensorService · 权限管理 · 多用户支持

SensorFramework

Sensor驱动与硬件抽象层

HIDL/AIDL接口 · Treble架构适配

Sensor驱动与内核同步

互斥锁 · 自旋锁 · RCU

Sensor驱动与DMA

DMA引擎配置 · Scatter-Gather · 环形缓冲区

Sensor驱动与电源管理

Runtime PM · 系统Suspend/Resume · 唤醒源

Sensor驱动与热管理

温度监测 · 降频策略 · 过热保护

Sensor驱动与安全

TEE/REE架构 · 安全传感器 · 数据加密

Sensor驱动与虚拟化

VirtIO · Sensor虚拟化 · 多租户隔离

Sensor驱动与机器学习

Sensor数据预处理 · 特征提取 · 边缘推理

Sensor驱动实战项目

从零开发一个完整的加速度计驱动（含设… · I2C · IIO

Sensor驱动实战项目