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RTOS故障恢复与看门狗架构

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RTOS故障恢复与看门狗架构的… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线
课程导入RTOS
02
RTOS基础回顾
目标=实时操作系统任务调度 · 中断管理 · 内存管理与故障恢复的关联
RTOS基础回顾
03
故障分类与失效模式
目标=硬件故障 · 软件故障 · 瞬时故障
故障分类失效模式
04
看门狗基础原理
目标=硬件看门狗 · 软件看门狗 · 窗口看门狗的工作机制与区别
看门狗基础原理目标=硬件看门狗
05
看门狗定时器架构
目标=独立看门狗 · 窗口看门狗 · 多级看门狗的设计与选型
看门狗定时器架构目标=独立看门狗
06
喂狗策略设计
目标=任务级喂狗 · 中断级喂狗 · 多任务喂狗与喂狗超时分析
喂狗策略设计目标=任务级喂狗
07
任务监控机制
目标=任务心跳 · 任务超时检测 · 任务阻塞与死锁的监控方法
任务监控机制目标=任务心跳
08
栈溢出检测与恢复
目标=栈使用量分析 · 栈溢出钩子 · 栈保护与恢复策略
栈溢出检测恢复
09
内存故障恢复
目标=内存泄漏检测 · 堆损坏恢复 · 内存保护单元（MPU）的应用
内存故障恢复目标=内存泄漏检…
10
异常与错误处理框架
目标=HardFault · MemManage · BusFault
异常错误处理框架
11
RTOS钩子函数与故障捕获
目标=空闲钩子 · 任务切换钩子 · 错误钩子在故障恢复中的应用
RTOS钩子函数
12
系统复位与恢复策略
目标=软复位 · 硬复位 · 部分复位
系统复位恢复策略
13
故障日志与持久化存储
目标=日志分级 · 环形缓冲区 · Flash存储与掉电保护
故障日志持久化存储
14
看门狗与RTOS集成
目标=在FreeRTOS · RT-Thread · Zephyr等系统中集成看门狗
RTOS看门狗
15
多核与多处理器看门狗架构
目标=核间监控 · 共享看门狗 · 分布式故障恢复设计
多核多处理器看门狗架…
16
安全关键系统中的看门狗
目标=ISO 26262 · IEC 61508对看门狗与故障恢复…
安全关键系统看门狗
17
低功耗与看门狗
目标=低功耗模式下的看门狗配置 · 唤醒与喂狗策略
低功耗看门狗
18
调试与验证方法
目标=故障注入 · 看门狗测试 · 恢复时间测量与覆盖率分析
调试验证方法
19
案例实战一
目标=基于FreeRTOS的窗口看门…
案例实战一FreeRTOS
20
案例实战二
目标=基于RT-Thread的栈溢出…
案例实战二RT-Thread
21
案例实战三
目标=多任务心跳监控与分级看门狗架构…
案例实战三目标=多任务心跳…
22
案例实战四
目标=HardFault异常捕获 · 日志记录与安全复位恢复
案例实战四HardFault
23
案例实战五
目标=工业控制场景下的看门狗与故障恢…
案例实战五目标=工业控制场…
24
常见问题与排错
目标=喂狗失败 · 误复位 · 恢复后状态不一致
常见问题排错
25
性能与可靠性权衡
目标=看门狗开销 · 恢复时间 · 系统可用性与实时性平衡
性能可靠性权衡
26
架构设计模式
目标=分层看门狗 · 监督树 · 故障隔离与恢复域设计模式
架构设计模式目标=分层看门狗
27
测试与认证
目标=看门狗功能安全测试 · 故障恢复验证与认证文档准备
测试认证
28
综合项目一
目标=设计一个可配置的RTOS故障恢…
综合项目一RTOS
29
综合项目二
目标=构建带看门狗与故障日志的可靠嵌…
综合项目二目标=构建带看门…
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · 进阶学习方向与资源推荐
课程总结进阶