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RTOS实时任务架构设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=RTOS实时任务架构设计的定义 · 学习目标 · 核心价值
课程导入RTOS
02
实时系统基础
目标=硬实时与软实时 · 确定性 · 抖动
实时系统基础目标=硬实时
03
RTOS核心机制
目标=任务 · 调度器 · 上下文切换
RTOS核心机制
04
任务模型与状态机
目标=就绪 · 运行 · 阻塞
任务模型状态机
05
调度算法与策略
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级调度
调度算法策略
06
优先级反转与继承
目标=优先级反转成因 · 优先级继承 · 优先级天花板
优先级反转继承
07
任务间通信机制
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
任务间通信机制目标=队列
08
同步与资源共享
目标=临界区设计 · 原子操作 · 自旋锁
同步资源共享
09
中断与任务协同
目标=中断服务程序 · 中断延迟 · 中断嵌套
任务协同目标=
10
时间管理与定时器
目标=系统节拍 · 软件定时器 · 高精度定时
时间管理定时器
11
内存管理架构
目标=静态分配 · 动态内存 · 内存池
内存管理架构目标=静态分配
12
任务划分与架构设计
目标=功能分解 · 任务粒度 · 任务合并与拆分
任务划分架构设计
13
实时性能分析与建模
目标=响应时间分析 · 最坏执行时间 · 利用率测试
实时性能分析建模
14
低功耗与实时性平衡
目标=Tickless模式 · 动态电压频率调节 · 睡眠唤醒策略与实时约束的协调
低功耗实时性平衡
15
多核与SMP架构
目标=多核RTOS调度 · 核间通信 · 任务亲和性
SMP多核
16
安全关键系统设计
目标=功能安全 · 冗余设计 · 看门狗
安全关键系统设计目标=功能安全
17
调试与性能剖析
目标=任务跟踪 · 栈使用分析 · 调度可视化
调试性能剖析
18
测试与验证方法
目标=单元测试 · 集成测试 · 时序测试
测试验证方法
19
案例实战一
目标=基于FreeRTOS的工业数据…
案例实战一FreeRTOS
20
案例实战二
目标=基于Zephyr的智能穿戴设备…
案例实战二Zephyr
21
案例实战三
目标=基于RT-Thread的电机控…
案例实战三RT-Thread
22
案例实战四
目标=车载娱乐系统中多核RTOS任务…
案例实战四RTOS
23
常见问题与陷阱
目标=栈溢出 · 优先级设置错误 · 死锁
常见问题陷阱
24
架构重构与优化
目标=从裸机到RTOS迁移 · 任务架构演进 · 性能调优与可维护性提升
架构重构优化
25
设计模式与最佳实践
目标=生产者消费者 · 状态机 · 发布订阅
设计模式最佳实践
26
工具链与开发环境
目标=编译器 · 调试器 · 仿真器
工具链开发环境
27
综合项目一
目标=设计一个满足硬实时约束的多任务… · 完成需求分析 · 任务划分与调度验证
综合项目一目标=设计一个满…
28
综合项目二
目标=针对给定场景进行RTOS选型 · 架构设计 · 性能评估与优化方案输出
综合项目二RTOS
29
综合提升
目标=实时任务架构的可靠性 · 可扩展性 · 可移植性与可测试性设计原则
综合提升目标=实时任务架…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与RTOS技术发展趋势
课程总结目标=知识体系回…