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《STM32故障诊断与HardFault分析》
VIP9
本课程属于:167-STM32嵌入式系统工程
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STM32故障诊断与HardFault分析
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=STM32故障诊断与HardF… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入
STM32
02
STM32体系结构基础
目标=Cortex-M内核架构 · 寄存器组 · 存储器映射
STM32
体系结构基础
03
异常与中断机制
目标=异常类型 · 优先级 · 向量表
异常
断机制
04
HardFault异常深入
目标=HardFault触发条件 · 优先级 · 与NMI和MemManage/Bus…
HardFault
异常深入
05
常见HardFault原因分类
目标=空指针 · 野指针 · 数组越界
HardFault
常见
06
故障现场信息采集
目标=CFSR · HFSR · MMFAR
故障现场信息采集
CFSR
07
栈帧与现场保存
目标=异常入栈内容 · MSP/PSP · EXC_RETURN
栈帧
现场保存
08
HardFault处理函数设计
目标=默认处理函数 · 自定义处理函数 · 裸函数与C语言处理函数的编写要点
HardFault
处理函数设计
09
基于寄存器的故障定位方法
目标=从栈帧提取PC · LR · xPSR
基于寄存器的故障…
PC
10
Keil MDK调试工具实战
目标=断点 · 单步 · 寄存器窗口
Keil
MDK
11
STM32CubeIDE与GDB调试实战
目标=GDB命令 · backtrace · info registers
STM32CubeIDE
GDB
12
Segger J-Link与Ozone调试
目标=RTT · SystemView · 故障现场抓取与实时诊断技巧
Segger
J-Link
13
串口打印与日志诊断
目标=HardFault信息打印 · 栈回溯打印 · 日志分级与故障复现记录方法
串口打印
日志诊断
14
栈溢出检测与防护
目标=栈使用量分析 · 栈溢出原因 · MPU栈保护
栈溢出检测
防护
15
内存故障诊断
目标=堆溢出 · 内存泄漏 · 非法访问
内存故障诊断
目标=堆溢出
16
外设与时钟故障诊断
目标=时钟配置错误 · 外设寄存器误写 · DMA越界
外设
时钟故障诊断
17
RTOS环境下的HardFault分析
目标=任务栈 · PendSV · SVC
RTOS
HardFault
18
Bootloader与IAP故障诊断
目标=跳转异常 · 向量表偏移 · 中断向量重映射与升级失败分析
Bootloader
IAP
19
低功耗模式故障诊断
目标=睡眠 · 停止 · 待机模式唤醒异常
低功耗模式故障诊…
目标=睡眠
20
通信接口故障诊断
目标=UART · SPI · I2C
通信接口故障诊断
UART
21
看门狗与复位诊断
目标=独立看门狗 · 窗口看门狗 · 复位原因读取与复位循环问题定位
看门狗
复位诊断
22
硬件相关故障诊断
目标=电源 · 复位电路 · 晶振
硬件相关故障诊断
目标=电源
23
故障注入与压力测试
目标=人为制造HardFault · 边界测试 · 异常注入与系统健壮性验证
故障注入
压力测试
24
综合案例一
目标=空指针与野指针导致的HardF…
综合案例一
HardF
25
综合案例二
目标=栈溢出引发的HardFault…
综合案例二
HardFault
26
综合案例三
目标=DMA越界与内存非法访问导致的…
综合案例三
DMA
27
综合案例四
目标=中断优先级配置错误与向量表偏移…
综合案例四
目标=
28
常见问题与排查清单
目标=HardFault诊断常见误区 · 快速排查步骤与经验总结
常见问题
排查清单
29
工程化故障诊断体系
目标=日志系统 · 断言 · 错误码
工程化故障诊断体…
目标=日志系统
30
综合提升与进阶方向
目标=Trace调试 · ETM · MPU高级用法
综合提升
进阶方向
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