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本课程属于：164-HIL硬件在环测试系统 芯片硬件与光电工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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硬件在环测试从入门到精通

共计 30 章节
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01
课程导入
硬件在环测试的定义 · 发展历程 · 在汽车电子/航空航天/电力电子等领域…
课程导入硬件
02
HIL测试基础概念
实时仿真 · I/O接口 · 信号调理
HIL测试基础概念
03
HIL系统架构与组成
实时处理器 · I/O板卡 · 信号调理单元
HIL系统架构
04
实时仿真原理
实时操作系统 · 任务调度 · 步长设置
实时仿真原理实时操作系统
05
被控对象建模基础
基于物理模型的建模方法（如发动机 · 电机 · 车辆动力学）
被控对象建模基础基于物理模型的建…
06
传感器与执行器仿真
模拟传感器信号（电压 · 电流 · 电阻
传感器执行器仿真
07
HIL测试环境搭建
从需求分析 · 硬件选型 · 机柜集成
HIL测试环境搭建
08
上位机软件使用入门
常用HIL软件（如NI VeriSt… · dSPACE ControlDesk · ETAS LABCAR）的界面操作
上位机软件使用入…HIL
09
实时模型集成与编译
将Simulink/Simulati… · 并下载到实时机 · 接口映射与信号连接
实时模型集成编译
10
I/O通道配置与校准
模拟输入输出 · 数字输入输出 · 总线接口的通道映射
I/O通道配置
11
故障注入测试方法
短路 · 断路 · 对地/电源短路
故障注入测试方法短路
12
HIL测试用例设计
基于需求/功能/故障的测试用例设计方… · 等价类 · 边界值
HIL测试用例设计
13
自动化测试脚本开发
使用Python/TestStand… · 实现测试执行 · 数据采集
自动化测试脚本开…Python/TestS…
14
HIL测试执行与监控
测试运行过程中的实时监控 · 数据记录 · 参数在线调整
HIL测试执行
15
数据采集与分析
高速数据记录 · 信号后处理 · FFT/频谱分析
数据采集分析
16
HIL测试中的总线通信
CAN · CANFD · LIN
HIL测试
17
HIL测试中的诊断测试
UDS诊断 · OBD诊断 · 故障码注入与读取
HIL测试
18
HIL测试中的标定与参数优化
通过HIL进行ECU参数标定 · MAP图优化 · 控制参数整定
HIL测试
19
典型应用案例（汽车电控单元）
发动机ECU · BMS · VCU等控制器的HIL测试流程
典型应用案例汽车电控单元
20
典型应用案例（航空航天与国防）
飞控计算机 · 航电系统 · 伺服机构的HIL测试
典型应用案例航空航天
21
典型应用案例（电力电子与新能源）
电机控制器 · DC-DC变换器 · 光伏逆变器的HIL测试
典型应用案例电力电子
22
HIL测试中的实时性优化
模型降阶 · 任务优先级调整 · 减少中断延迟
HIL测试
23
HIL测试中的精度与可靠性
信号精度校准 · 系统延迟测量 · 硬件在环测试的可重复性与可靠性验证
HIL测试
24
HIL测试与功能安全
ISO 26262/DO-178C等… · 安全相关测试的开展与文档管理
HIL测试
25
HIL测试的常见问题与调试技巧
信号不稳定 · 模型不收敛 · 通信超时
HIL测试的常见问题
26
HIL测试的自动化与持续集成
将HIL测试集成到CI/CD流程 · 实现自动构建 · 自动测试
HIL测试的自动化
27
HIL测试的进阶技术
硬件在环与软件在环联合仿真 · 多节点HIL · 功率级HIL
HIL测试的进阶技术
28
HIL测试项目管理
测试计划制定 · 资源估算 · 进度控制
HIL测试项目管理
29
综合实战项目
从零搭建一个完整的HIL测试系统（如… · 完成需求分析 · 环境搭建
综合实战项目HIL
30
课程总结与职业发展
HIL测试工程师的核心技能树 · 行业认证 · 学习资源
课程总结职业发展