VIP8
本课程属于：145-位置、角度与编码器系统 芯片硬件与光电工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

电机位置传感冗余设计

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
电机位置传感基础
目标=位置传感器类型 · 工作原理 · 关键性能指标
电机位置传感基础目标=位置传感器…
03
冗余设计基本概念
目标=冗余定义 · 冗余类型 · 可靠性指标与故障模式
冗余设计基本概念目标=冗余定义
04
电机位置传感冗余的必要性
目标=安全需求 · 功能安全标准 · 失效后果分析
电机位置传感冗余…目标=安全需求
05
常见位置传感器及其冗余特性
目标=霍尔 · 编码器 · 旋转变压器
常见位置传感器其冗余特性
06
冗余架构设计原则
目标=独立性 · 多样性 · 容错
冗余架构设计原则目标=独立性
07
硬件冗余设计方法
目标=双传感器 · 三传感器 · 多传感器投票机制
硬件冗余设计方法目标=双传感器
08
软件冗余设计方法
目标=解析冗余 · 模型观测器 · 信号处理与融合算法
软件冗余设计方法目标=解析冗余
09
传感器信号处理与故障检测
目标=滤波 · 校准 · 异常检测
传感器信号处理故障检测
10
冗余位置信号融合算法
目标=加权平均 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波
冗余位置信号融合…目标=加权平均
11
故障容错控制策略
目标=故障检测 · 隔离与重构 · 容错控制律设计
故障容错控制策略目标=故障检测
12
功能安全与冗余设计
目标=ISO 26262 · IEC 61508 · ASIL等级与安全机制
功能安全冗余设计
13
冗余设计中的电磁兼容性
目标=干扰源 · 耦合路径 · 抗干扰措施
冗余设计电磁兼容性
14
冗余传感器的安装与校准
目标=机械安装 · 电气接口 · 校准流程与标定
冗余传感器的安装校准
15
冗余系统可靠性建模与分析
目标=故障树 · 马尔可夫模型 · 可靠性框图
冗余系统可靠性建…分析
16
冗余设计中的成本与复杂度权衡
目标=性能 · 成本 · 体积
冗余设计成本
17
案例实战一
目标=电动汽车驱动电机位置冗余设计
案例实战一目标=电动汽车驱…
18
案例实战二
目标=工业伺服电机位置冗余设计
案例实战二目标=工业伺服电…
19
案例实战三
目标=航空航天电机位置冗余设计
案例实战三目标=航空航天电…
20
案例实战四
目标=机器人关节电机位置冗余设计
案例实战四目标=机器人关节…
21
常见问题与解决方案
目标=传感器失效 · 信号漂移 · 共因故障
常见问题解决方案
22
冗余设计的测试与验证
目标=台架测试 · 故障注入 · 硬件在环仿真
冗余设计的测试验证
23
冗余设计中的诊断覆盖率与安全完整性
目标=诊断方法 · 覆盖率评估
冗余设计诊断覆盖率
24
冗余位置传感系统的维护与健康管理
目标=预测性维护 · 状态监测
冗余位置传感系统…健康管理
25
冗余设计的前沿技术
目标=智能传感器 · 无线传感 · 集成化冗余方案
冗余设计的前沿技…目标=智能传感器
26
冗余设计中的标准化与法规要求
目标=行业标准 · 认证流程
冗余设计标准化
27
综合提升一
目标=从需求到架构的冗余设计流程
综合提升一目标=从需求到架…
28
综合提升二
目标=冗余设计中的多学科优化
综合提升二目标=冗余设计
29
综合提升三
目标=冗余设计项目的管理与文档
综合提升三目标=冗余设计项…
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来趋势 · 学习资源推荐
课程总结目标=关键知识点…