VIP8
本课程属于：134-MEMS IMU与惯性测量系统 芯片硬件与光电工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

IMU量产标定与一致性测试

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=IMU量产标定与一致性测试的学… · 核心概念 · 整体框架与产业背景
课程导入IMU
02
IMU基础
目标=惯性测量单元组成 · 加速度计与陀螺仪工作原理 · 常见坐标系与输出定义
IMU目标=惯性测量单…
03
误差来源
目标=零偏 · 标度因数 · 非正交误差
误差来源目标=零偏
04
标定基础
目标=标定定义 · 确定性误差与随机误差 · 标定与校准的区别
标定基础目标=标定定义
05
量产标定流程
目标=从晶圆/封装到模组下线 · 标定工位设计 · 流程节点与数据追溯
量产标定流程目标=从晶圆
06
标定设备与工装
目标=转台 · 温箱 · 离心机
标定设备工装
07
静态多位置标定
目标=六位置法 · 十二位置法 · 最小二乘拟合
静态多位置标定目标=六位置法
08
动态标定方法
目标=速率转台 · 正弦摇摆 · 离心加速度
动态标定方法目标=速率转台
09
温度补偿标定
目标=温箱标定 · 温漂建模 · 多项式拟合
温度补偿标定目标=温箱标定
10
非线性与交叉耦合
目标=非线性标定 · 非正交误差矩阵 · 交叉轴灵敏度与解耦方法
非线性交叉耦合
11
随机误差建模
目标=Allan方差 · 噪声密度 · 随机游走
随机误差建模Allan
12
标定参数解算
目标=最小二乘 · 递推最小二乘 · 卡尔曼滤波
标定参数解算目标=最小二乘
13
标定参数存储与使用
目标=参数格式 · 存储介质 · 版本管理
标定参数存储使用
14
一致性测试概念
目标=一致性定义 · 批内/批间一致性 · 统计过程控制与质量指标
一致性测试概念目标=一致性定义
15
一致性测试指标
目标=零偏重复性 · 标度因数重复性 · 轴间一致性
一致性测试指标目标=零偏重复性
16
测试方案设计
目标=抽样方案 · 样本量确定 · 测试项选择
测试方案设计目标=抽样方案
17
测试设备与自动化
目标=测试工位 · 数据采集 · 自动化测试软件
测试设备自动化
18
数据采集与处理
目标=采样率 · 滤波 · 同步
数据采集处理
19
统计分析方法
目标=均值 · 标准差 · CPK
统计分析方法目标=均值
20
案例实战一
目标=某消费级IMU六位置标定与零偏…
案例实战一IMU
21
案例实战二
目标=车规级IMU温度补偿标定与批间…
案例实战二IMU
22
案例实战三
目标=工业级IMU动态标定与振动环境…
案例实战三IMU
23
常见问题与排查
目标=标定失败 · 参数异常 · 测试超差
常见问题排查
24
标定与测试标准
目标=IEEE · ISO · GB/T
标定测试标准
25
产线效率与良率
目标=标定节拍优化 · 并行测试 · 良率提升
产线效率良率
26
数据管理与追溯
目标=标定数据存储 · 追溯系统 · SPC监控
数据管理追溯
27
综合提升一
目标=从标定到测试的闭环质量体系与持…
综合提升一目标=从标定到测…
28
综合提升二
目标=多传感器融合中的IMU标定一致…
综合提升二IMU
29
综合提升三
目标=面向自动驾驶与机器人应用的IM…
综合提升三IM
30
课程总结与实战任务
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 标定测试报告撰写与评审
课程总结实战任务