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本课程属于：134-MEMS IMU与惯性测量系统 芯片硬件与光电工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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高动态IMU量程与噪声设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=高动态IMU的应用背景 · 学习目标 · 核心概念与整体课程框架
课程导入IMU
02
IMU基础
目标=加速度计与陀螺仪工作原理 · 关键性能指标 · 坐标系与信号链概述
IMU目标=加速度计
03
高动态环境定义
目标=高动态运动特征 · 典型场景（制导 · 无人机
高动态环境定义目标=高动态运动…
04
量程基本概念
目标=满量程 · 量程范围 · 过载能力
量程基本概念目标=满量程
05
噪声基本概念
目标=噪声类型（白噪声 · 闪烁噪声 · 随机游走）
噪声基本概念目标=噪声类型
06
量程与噪声的耦合
目标=量程扩展对噪声的影响 · 信噪比权衡 · 动态范围定义与计算
量程噪声的耦合
07
传感器选型原则
目标=基于应用需求确定量程 · 带宽 · 噪声指标与成本约束
传感器选型原则目标=基于应用需…
08
加速度计量程设计
目标=MEMS与石英加速度计的量程实… · 机械限位与电气饱和
加速度计量程设计MEMS
09
陀螺仪量程设计
目标=MEMS陀螺与光纤陀螺的量程扩… · 科氏力与检测电路限制
陀螺仪量程设计MEMS
10
噪声建模方法
目标=从数据手册到系统模型 · 噪声源分解 · 时域与频域建模
噪声建模方法目标=从数据手册…
11
Allan方差实战
目标=使用Python/MATLAB… · 辨识噪声系数与案例
Allan方差实战
12
量程切换技术
目标=多量程传感器 · 自动增益控制 · 量程切换瞬态与补偿
量程切换技术目标=多量程传感…
13
滤波与降噪
目标=低通滤波 · 卡尔曼滤波 · 自适应滤波在IMU噪声抑制中的应用
滤波降噪
14
温度与漂移补偿
目标=温漂对量程与噪声的影响 · 补偿算法与标定流程
温度漂移补偿
15
标定与测试
目标=静态标定 · 动态标定 · 离心机与振动台测试
标定测试
16
高动态信号采集
目标=ADC选型 · 采样率 · 抗混叠滤波
高动态信号采集ADC
17
案例实战一
目标=无人机高机动飞行IMU量程与噪…
案例实战一IMU
18
案例实战二
目标=汽车碰撞测试中高g值加速度计量…
案例实战二目标=汽车碰撞测…
19
案例实战三
目标=制导炮弹高动态IMU抗过载与噪…
案例实战三IMU
20
常见问题一
目标=量程不足导致饱和 · 噪声过大导致姿态发散 · 如何诊断与解决
常见问题一目标=量程不足导…
21
常见问题二
目标=量程与噪声指标冲突时的折中策略 · 多传感器融合方案
常见问题二目标=量程
22
常见问题三
目标=高动态下IMU安装误差 · 轴间耦合与噪声影响
常见问题三IMU
23
仿真与验证
目标=使用Simulink/ROS搭… · 注入噪声与量程限制
仿真验证
24
实验设计
目标=设计高动态IMU量程与噪声测试… · 数据采集与分析方法
实验设计IMU
25
综合提升一
目标=从需求到指标分解 · 量程与噪声预算表制定
综合提升一目标=从需求到指…
26
综合提升二
目标=多IMU冗余与融合架构 · 提升动态范围与降噪
综合提升二IMU
27
综合提升三
目标=机器学习在IMU噪声建模与量程…
综合提升三IMU
28
前沿技术
目标=新型MEMS工艺 · 谐振式传感器 · 片上校准与自测试
前沿技术MEMS
29
项目实战
目标=完成一个高动态IMU量程与噪声…
项目实战IMU
30
课程总结
目标=知识回顾 · 设计准则 · 常见陷阱与后续学习资源
课程总结目标=知识回顾