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PID参数整定与振镜稳定性优化

共计 30 章节
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01
PID控制基础
什么是PID控制器 · 比例 · 积分
PID控制基础
02
振镜系统简介
振镜工作原理 · 应用场景（激光扫描 · 光刻等）
振镜系统简介振镜工作原理
03
振镜的数学模型
机械模型 · 电气模型 · 传递函数
振镜的数学模型机械模型
04
闭环控制系统基础
反馈控制 · 开环vs闭环
闭环控制系统基础反馈控制
05
稳定性概念
稳定性的定义 · 稳定裕度
稳定性概念稳定性的定义
06
PID参数对系统响应的影响
P · I · D各参数的作用
PID参数对系统响应的…
07
时域性能指标
上升时间 · 超调量 · 稳态误差
时域性能指标上升时间
08
频域性能指标
幅值裕度 · 相位裕度 · 带宽
频域性能指标幅值裕度
09
振镜系统的典型传递函数
一阶 · 二阶模型
振镜系统的典型传…一阶
10
系统辨识基础
阶跃响应法 · 频率响应法获取模型
系统辨识基础阶跃响应法
11
手动整定方法
Ziegler-Nichols方法（…
手动整定方法Ziegler-Nich…
12
手动整定方法
反应曲线法（Cohen-Coon）
手动整定方法Cohen-Coon
13
手动整定方法
Chien-Hrones-Reswi…
手动整定方法Chien-Hrones…
14
基于模型的整定方法
极点配置法
基于模型的整定方…极点配置法
15
基于模型的整定方法
内模控制（IMC）
基于模型的整定方…IMC
16
基于模型的整定方法
LQR优化
基于模型的整定方…LQR
17
振镜系统的时滞影响
纯滞后对稳定性的影响
振镜系统的时滞影…纯滞后对稳定性的…
18
振镜系统的谐振问题
机械谐振 · 陷波滤波器设计
振镜系统的谐振问…机械谐振
19
振镜系统的非线性
摩擦 · 饱和 · 死区
振镜系统的非线性摩擦
20
抗积分饱和技术
条件积分 · 积分限幅等
抗积分饱技术
21
自适应PID控制
参数自整定 · 增益调度
PID自适应
22
模糊PID控制
模糊逻辑在PID调整中的应用
PID模糊
23
神经网络PID控制
基于学习的参数优化
PID神经网络
24
数字PID实现
离散化方法 · 差分方程
PID数字
25
数字滤波与噪声抑制
低通滤波 · 卡尔曼滤波
数字滤波噪声抑制
26
振镜系统稳定性测试方法
频率响应测试 · 阶跃响应测试
振镜系统稳定性测…频率响应测试
27
PID参数优化的优化算法
遗传算法 · 粒子群优化
PID参数优化的优化算…
28
多轴振镜系统的同步控制
主从 · 交叉耦合
多轴振镜系统的同…主从
29
振镜系统故障诊断与调试
常见问题及解决
振镜系统故障诊断调试
30
综合案例
振镜扫描系统的PID参数整定实战
综合案例PID