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UWB实时定位系统 超宽带室内无线定位技术

共计 30 章节
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01
课程导入
UWB技术发展历程 · 室内定位需求背景 · 课程学习目标与整体框架
课程导入UWB
02
无线定位基础
常见室内定位技术对比（Wi-Fi · 蓝牙 · RFID
无线定位基础Wi-Fi
03
UWB技术原理
超宽带信号定义 · 频谱特性 · 脉冲调制方式
UWB技术原理
04
UWB信道特性
室内多径效应 · 信号衰减模型 · 穿透损耗
UWB信道特性
05
UWB天线与射频前端
天线设计要点 · 射频收发架构 · 关键器件选型
UWB天线
06
测距方法（一）
基于信号到达时间（TOA）的测距原理 · 时钟同步要求 · 误差来源
测距方法TOA
07
测距方法（二）
基于到达时间差（TDOA）的定位原理 · 双曲线方程 · 基站布局影响
测距方法TDOA
08
测距方法（三）
基于到达角度（AOA）与到达相位（P… · 天线阵列设计
测距方法AOA
09
测距方法（四）
基于接收信号强度（RSSI）的测距方… · 路径损耗模型 · 适用性分析
测距方法RSSI
10
定位算法（一）
三边测量法 · 最小二乘法 · 加权最小二乘法在UWB定位中的应用
定位算法三边测量法
11
定位算法（二）
卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波在动态定位中的实现
定位算法卡尔曼滤波
12
定位算法（三）
指纹定位法 · 机器学习定位（KNN · SVM
定位算法指纹定位法
13
系统架构设计
UWB定位系统整体架构（标签 · 基站 · 服务器
系统架构设计UWB
14
时钟同步技术
有线/无线时钟同步方案 · 同步精度对定位精度的影响 · IEEE 802.15.4z标准
时钟同步技术有线
15
UWB标准与协议
IEEE 802.15.4a/4z · FiRa联盟 · UWB PHY/MAC层关键技术
UWB标准
16
硬件平台搭建
主流UWB芯片（如Decawave · NXP · Qorvo）选型
硬件平台搭建UWB
17
软件平台开发
定位引擎算法实现 · 上位机软件架构 · 数据可视化
软件平台开发定位引擎算法实现
18
系统标定与校准
基站坐标标定 · 天线延迟校准 · 环境参数校准
系统标定校准
19
定位精度优化
非视距（NLOS）识别与抑制 · 多径缓解 · 滤波参数调优
定位精度优化NLOS
20
动态定位与跟踪
移动目标跟踪算法 · 轨迹平滑 · 速度估计
动态定位跟踪
21
多标签与高并发
多标签调度机制 · 时隙分配 · 防碰撞算法
多标签高并发
22
案例实战（一）
室内仓库人员/物资定位系统设计与实现… · 方案选型 · 部署）
案例实战室内仓库人员
23
案例实战（二）
医院/养老院患者定位与跌倒检测系统（…
案例实战医院
24
案例实战（三）
工厂/矿井安全生产定位系统（高精度 · 高可靠 · 防爆要求）
案例实战工厂
25
案例实战（四）
体育训练/赛事轨迹追踪系统（高速运动 · 实时性 · 数据后处理）
案例实战体育训练
26
常见问题与故障排查
定位漂移 · 信号中断 · 基站失步
常见问题故障排查
27
系统测试与评估
定位精度测试方法（静态/动态） · CDF曲线 · 吞吐量
系统测试评估
28
与其他技术融合
UWB+惯性导航（IMU） · UWB+视觉 · UWB+5G/蓝牙AOA的融合定位
其他技术融合UWB+
29
行业应用与趋势
UWB在智能家居 · 汽车钥匙 · AR/VR
行业应用趋势
30
综合项目实战
从零搭建一个UWB实时定位系统（需求… · 硬件选型 · 算法实现
综合项目实战UWB