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本课程属于：049-高速接口Linux驱动与系统软件 芯片硬件与光电工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。

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USB Host驱动开发与设备枚举实战

共计 30 章节

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USB协议基础

USB总线拓扑结构 · 主机与设备角色 · USB版本演进（1.0/2.0/3.…

USB协议基础

USB物理层与电气特性

USB线缆定义（D+/D- · VBUS · GND）

USB包结构与传输类型

包格式（SOP · PID · ADDR

USB枚举流程概述

设备插入检测 · 复位 · 地址分配

USB枚举流程概述

USB描述符体系

设备描述符 · 配置描述符 · 接口描述符

USB描述符体系

USB设备请求与标准命令

bmRequestType · bRequest · wValue/wIndex/wLen…

USB设备请求

Linux USB子系统架构

USB核心层（usbcore） · HCD（主机控制器驱动） · 设备驱动模型

USB主机控制器硬件

OHCI/UHCI/EHCI/xHC… · 寄存器映射 · DMA与周期调度

USB主机控制器硬件

Linux USB HCD驱动框架

hcd结构体 · urb_enqueue/urb_de… · 中断处理与完成回调链

USB设备驱动模型

usb_driver结构体 · probe/disconnect回调 · id_table匹配机制

USB设备驱动模型

URB（USB请求块）详解

urb结构体字段 · 分配/提交/取消/完成回调 · 批量/中断/控制URB的使用方法

USB设备枚举实战（一）

检测设备插入——hub中断处理 · 端口状态变化检测 · 复位与连接速度识别

USB设备枚举实战

USB设备枚举实战（二）

分配设备地址——SET_ADDRES… · 地址冲突处理

USB设备枚举实战

USB设备枚举实战（三）

读取设备描述符——GET_DESCR… · 解析bcdUSB/bDeviceCl…

USB设备枚举实战

USB设备枚举实战（四）

读取配置描述符——GET_DESCR… · 解析配置/接口/端点集合

USB设备枚举实战

USB设备枚举实战（五）

选择配置——SET_CONFIGUR… · 激活接口与端点 · 驱动probe触发

USB设备枚举实战

USB设备枚举实战（六）

字符串描述符读取——GET_DESC… · 多语言支持与UTF-16LE解析

USB设备枚举实战

USB HID类设备枚举

HID描述符结构 · 报告描述符解析 · Set_Protocol/Set_I…

USB Mass Storage类设备枚举

Bulk-Only传输协议 · CBW/CSW结构 · SCSI命令封装

USB CDC/ACM类设备枚举

通信设备类描述符 · 抽象控制模型 · 虚拟串口枚举与数据收发

USB复合设备与IAD

接口关联描述符（IAD）作用 · 复合设备枚举流程 · 多接口驱动绑定策略

USB电源管理与远程唤醒

suspend/resume流程 · 设备远程唤醒机制 · Linux USB电源管理接口

USB电源管理

USB带宽与调度

帧/微帧结构 · 中断/同步传输带宽预留 · Linux端到端调度算法

USB错误处理与调试

传输错误类型（CRC/超时/STAL… · URB状态码 · usbmon与ftrace调试工具

USB错误处理

USB Gadget驱动基础

Gadget框架与UDC驱动 · 配置/接口/端点抽象 · 与Host驱动的对称性对比

USB OTG与双角色切换

OTG协议规范（HNP/SRP） · Linux OTG驱动框架 · 角色动态切换实现

USB Type-C与PD协议

Type-C接口引脚定义 · CC逻辑 · 电源协商（PD）

USB虚拟化与直通

QEMU/KVM USB直通 · virtio-usb虚拟化方案 · USB over IP（usbip）…

USB安全与攻击防护

BadUSB攻击原理 · USB授权与白名单 · 内核USB安全模块（USBGuard…

USB Host驱动开发综合实战

从零编写一个简单的USB键盘驱动——… · HID报告解析 · 输入子系统注册