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TI C2000与GaN电机驱动硬件设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 硬件设计在电机驱动中的核心地位
课程导入学习目标
02
电机驱动基础
直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电… · 数学模型 · 控制需求及硬件接口概述
电机驱动基础BLDC
03
TI C2000系列概览
C2000系列DSP/MCU的选型 · 内核架构 · 关键外设（PWM
TIC2000
04
GaN功率器件基础
GaN HEMT的工作原理 · 特性（高频 · 高效率
GaN功率器件基础
05
GaN驱动电路设计
栅极驱动芯片选型 · 驱动电压/电流要求 · 死区时间设置
GaN驱动电路设计
06
功率级硬件设计
三相逆变器拓扑 · GaN半桥/全桥布局 · 功率回路寄生电感控制
功率级硬件设计三相逆变器拓扑
07
C2000 PWM模块详解
PWM时基 · 比较逻辑 · 死区生成
C2000PWM
08
电流采样与调理电路
分流电阻 · 霍尔传感器 · 隔离放大器（AMC系列）的选型
电流采样调理电路
09
位置/速度反馈接口
编码器（QEP） · 霍尔传感器 · 旋转变压器（Resolver）的硬件…
位置速度反馈接口
10
隔离与保护电路
数字隔离器 · 隔离电源 · 过流/过压/过温保护电路设计
隔离保护电路
11
电源系统设计
辅助电源（反激 · Buck） · 多路输出（驱动
电源系统设计辅助电源
12
PCB布局与EMC设计
功率级与控制级分区布局 · 地平面分割 · 高频环路最小化
PCBEMC
13
C2000软件开发环境
CCS（Code Composer… · 工程创建 · 头文件配置
C2000软件开发环境
14
电机控制算法基础
FOC（磁场定向控制）原理 · 坐标变换（Clarke/Park） · SVPWM生成
电机控制算法基础FOC
15
硬件在环测试与调试
使用示波器 · 电流探头 · 差分探头测量关键波形
硬件环测试
16
基于C2000+GaN的电机驱动实战案例（一）
低压BLDC驱动板设计 · 从需求分析 · 器件选型到原理图绘制与PCB布局
C2000+GaN基于
17
基于C2000+GaN的电机驱动实战案例（二）
高压PMSM驱动板设计 · 重点考虑隔离 · 安全
C2000+GaN基于
18
GaN驱动的高频设计挑战
开关频率提升带来的振铃 · 串扰 · 共模干扰问题及抑制方法（RC吸收
GaN驱动的高频设计挑…
19
C2000 ADC与同步采样
ADC模块配置 · 触发源同步 · 多通道采样
C2000ADC
20
故障保护与可靠性设计
硬件过流保护（比较器 · C2000内部比较器） · 软件保护
故障保护可靠性设计
21
热管理实战
GaN器件热阻模型 · 散热仿真（FloTHERM/Icep… · 热敏电阻接口及温升测试方法
热管理实战GaN
22
EMC测试与整改
传导/辐射发射测试标准 · 常见EMI源 · 滤波电路设计
EMC测试
23
C2000与GaN的通信接口设计
SCI（UART） · SPI · CAN
C2000GaN
24
低成本与高功率密度设计
GaN驱动板的成本优化 · 小型化设计（集成驱动 · 无感控制）
低成本高功率密度设计
25
常见硬件设计错误与规避
地环路 · 采样噪声 · 驱动不足
常见硬件设计错误规避
26
C2000+GaN在工业伺服驱动中的应用
伺服驱动硬件架构 · 高带宽电流环设计 · 硬件加速（CLA
C2000+GaN工业伺服驱动
27
C2000+GaN在电动汽车驱动中的应用
车载电机控制器硬件设计 · 功能安全（ISO 26262） · 高压安全与隔离设计
C2000+GaN电动汽车驱动
28
综合项目实战
设计一个完整的C2000+GaN电机… · 包括原理图 · PCB
综合项目实战C2000+GaN
29
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见问题速查 · TI官方资源（参考设计
课程总结进阶路径
30
结业考核与项目答辩
综合设计任务（如设计一个1kW PM… · 要求完成硬件设计文档 · 测试报告及答辩
结业考核项目答辩