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能源电力、新能源与储能工程
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019-储能PCS并网与构网控制
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《PCS有功无功解耦控制》
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本课程属于:019-储能PCS并网与构网控制
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PCS有功无功解耦控制
共计 30 章节
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01
课程导入与PCS控制全景
目标=明确PCS在新能源与储能系统中… · 梳理有功无功解耦控制的工程价值 · 学习目标与整体知识地图
PCS
课程导入
02
PCS主电路与并网接口认知
目标=认识三相桥式变流器 · LCL滤波器 · 直流母线
PCS
主电路
03
有功与无功的物理定义及PCS中的表现形式
目标=从瞬时功率理论出发 · 理解有功对应能量吞吐 · 无功对应电压支撑
PCS
有功
04
abc到dq坐标变换与解耦控制的关系
目标=掌握Clarke-Park变换 · 旋转坐标系下的直流量化 · 理解坐标变换为何是实现解耦控制的前提
abc
dq
05
PCS在dq坐标系下的数学模型
目标=推导三相并网变流器在dq轴的电… · 识别交叉耦合项及其对有功无功独立控制…
PCS
dq
06
耦合项来源与解耦必要性分析
目标=通过仿真或波形展示id与iq相… · 分析耦合对动态响应 · 功率精度和系统稳定性的危害
耦合项来源
解耦必要性分析
07
前馈解耦控制原理与实现
目标=讲解基于电网电压前馈和交叉耦合… · 给出电流环解耦项的推导与实现结构
前馈解耦控制原理
实现
08
电流内环设计
目标=PI调节器参数整定 · 带宽选择与解耦补偿的配合 · 完成id和iq电流环的独立闭环设计
电流内环设计
PI
09
功率外环与电流指令生成
目标=根据有功无功指令计算id*和i… · 设计功率环或电压环 · 明确功率指令到电流指令的转换关系
功率外环
电流指令生成
10
有功功率控制通道建模与验证
目标=单独建立有功控制通道 · 分析功率阶跃响应 · 稳态误差与抗扰动能力
有功功率控制通道…
验证
11
无功功率控制通道建模与验证
目标=单独建立无功控制通道 · 分析无功阶跃响应 · 并网点电压影响与动态特性
无功功率控制通道…
验证
12
有功无功联合解耦仿真
目标=在MATLAB/Simulin… · 同时施加有功无功指令变化 · 观察解耦效果与耦合残量
有功无功联合解耦…
MATLAB/Simul…
13
锁相环与电网同步对解耦的影响
目标=分析PLL动态 · 电网电压畸变与不平衡条件下同步误差如… · 提出改进思路
锁相环
电网同步对解耦的…
14
电网电压不平衡下的解耦控制
目标=推导不平衡电网下正负序分量模型 · 设计正负序分离与双电流环解耦策略 · 抑制有功无功二倍频波动
电网电压不平衡下…
目标=推导不平衡…
15
电网电压畸变与谐波条件下的解耦控制
目标=分析背景谐波对功率计算和电流指… · 引入谐波补偿或谐振控制提升解耦鲁棒性
电网电压畸变
谐波条件下的解耦…
16
弱电网与低短路比条件下的解耦挑战
目标=讨论弱电网下PCS与电网阻抗交… · 锁相环带宽与解耦控制的稳定性问题 · 给出参数调整方向
弱电网
低短路比条件下的…
17
直流母线电压波动对有功无功解耦的影响
目标=分析直流侧扰动如何通过电压环耦… · 设计电压环与功率环的协调解耦策略
直流母线电压波动…
目标=分析直流侧…
18
LCL滤波器谐振与解耦控制协同设计
目标=识别LCL谐振峰对电流环解耦的… · 采用有源阻尼或无源阻尼与解耦控制联合…
LCL
滤波器谐振
19
解耦控制中的延时与采样影响
目标=分析数字控制延时 · PWM更新和采样时刻对解耦项相位的影… · 给出延时补偿方法
解耦控制
延时
20
离散域解耦控制器实现
目标=将连续域解耦控制律离散化 · 处理离散化误差 · 积分饱和与抗积分 windup
离散域解耦控制器…
目标=将连续域解…
21
PCS有功无功解耦控制的参数整定流程
目标=形成从电流环带宽 · 功率环带宽到解耦补偿系数的系统化整定…
PCS
有功无功解耦控制…
22
解耦控制性能评估指标与测试方法
目标=定义耦合度 · 动态响应时间 · 超调量
解耦控制性能评估…
测试方法
23
基于硬件在环的PCS解耦控制验证
目标=利用HIL或RCP平台 · 将解耦控制器部署到实时目标机 · 完成有功无功独立调节的硬件在环测试
PCS
基于硬件
24
工程案例
目标=储能PCS恒功率与恒压无功支撑 · 实现有功恒功率调度与无功电压支撑 · 分析现场波形与解耦效果
工程案例
PCS
25
工程案例
目标=光伏并网逆变器有功无功解耦控制 · 实现MPPT有功输出与无功补偿的独立… · 处理光照突变与无功指令切换
工程案例
目标=光伏并网逆…
26
工程案例
目标=风电变流器网侧有功无功解耦控制 · 分析风功率波动下有功无功解耦控制与电…
工程案例
目标=风电变流器…
27
解耦控制与低电压穿越/故障穿越的协调
目标=在电网跌落期间 · 协调有功无功电流限幅 · 解耦控制与穿越策略
解耦控制
低电压穿越
28
多台PCS并联运行时的解耦与功率分配
目标=分析多机并联下有功无功环流 · 功率分配与解耦控制的相互影响 · 设计下垂或通信协调策略
PCS
多台
29
解耦控制器的代码实现与调试实战
目标=从模块划分 · 状态机 · 中断调度到在线调试
解耦控制器的代码…
调试实战
30
课程总结与前沿展望
目标=回顾解耦控制核心链路 · 讨论模型预测控制 · 人工智能辅助整定
课程总结
前沿展望
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